Multifunctional radars allow tracking several air objects at the same time in the time division mode. Tracking mode of various air objects in the radar is provided by radio tracking systems in terms of range, radial velocity and angular coordinates, which, as a rule, use digital systems for processing and filtering spatial coordinates, the algorithms of which are synthesized on base of adopted model the air objects movement and model of observation. The paper proposes a method for selecting apriori uncertain characteristics of external influences, which are used in models of air objects movement and models of observations for synthesis of tracking algorithms with fixed parameters based on the criterion of minimum average losses in tracking accuracy. The results of solving problem choosing characteristics one of variants the model of maneuvering air objects movement for tracking algorithm in range are presented.
Багатоканальні радіолокаційні станції (РЛС) з фазованими антенними решітками (ФАР) широко застосовуються для супроводження повітряних об’єктів. Використання ФАР у комбінації з цифровою обчислювальною технікою дозволяє керувати діаграмою спрямованості (ДС) РЛС і супроводжувати декілька цілей в режимі розподілу часу. Супроводження повітряних цілей в багатоканальній РЛС забезпечується підсистемами визначення дальності, радіальної швидкості та кутових координат, в більшості випадків, без адаптації до характеристик зовнішніх впливів. Так, при супроводженні високоманеврених повітряних цілей, до яких відносяться, в першу чергу, винищувачі 5-го і так званого 4++-го поколінь, відбувається суттєве зниження точності і стійкості супроводження відносно ділянки відсутності маневрування, яка буває досить тривалою. У разі налаштування алгоритмів слідкуючих систем на низьку інтенсивність або відсутність маневрування, надто суттєве зростання помилки супроводження літального апарату на ділянці здійснення маневру призведе до зриву автосупроводження за рахунок значної динамічної складової помилки. В даній публікації проведено аналіз точності автосупроводження маневруючих цілей підсистемами дальності, радіальної швидкості та кутових координат з фіксованими параметрами у разі, коли налаштування параметрів алгоритмів слідкуючих систем співпадають з характеристиками зовнішніх впливів. Досліджено вплив параметрів моделі спостережень, стохастичної моделі руху цілі з експоненціально корельованими значеннями прискорення цілі, а також періоду вимірювання координат на потенційну точність автосупроводження радіотехнічними слідкуючими системи багатоканальної РЛС. Для оцінки стійкості автосупроводження запропоновано використання еквівалентного розміру апертури дискримінаційної характеристики. Проведено оцінку впливу параметрів стохастичної моделі руху цілі, моделі спостережень та періоду вимірювання координат на стійкість автосупроводження за дальністю, радіальною швидкістю та кутовими координатами. Виявлено, що “слабким місцем” є система автосупроводження за радіальною швидкістю. В результаті проведених досліджень з’являється можливість подальшої оцінки доцільності адаптації до маневрених характеристик цілей та надання рекомендацій щодо вибору періоду вимірювання координат.
Multichannel tracking radars with phased antenna arrays are widely used to track air targets. The use of a phased array in combination with digital computing technology allows to control the radar radiation pattern and track several targets in the time distribution mode. Air target tracking in a multichannel radar is provided by subsystems for measuring range, radial velocity and angular coordinates, in most cases, without adaptation to the external influence characteristics. When tracking supermaneuverable air targets, such as 5th and so-called 4++ generation fighters, there is a decrease in the accuracy and stability of tracking relative to the area without maneuver. If the tracking system algorithms are tuned to a low intensity of maneuvering or its absence, a significant increase in the error of tracking the aircraft in the maneuvering section will lead to disruption of auto tracking due to a significant dynamic component of the error. The stability of auto-tracking of maneuvering targets by subsystems of range, radial velocity, and angular coordinates with fixed parameters for the case when the setting of the parameters of the tracking system algorithms coincide with the characteristics of the external influence is analyzes in the paper. The influence of the observation model parameters, the stochastic model of the target movement with exponentially correlated values of the target acceleration, and the measurement period of the target coordinates on the potential tracking accuracy by radio technical tracking systems of the multichannel radar is investigated. To assess the stability of auto-tracking, it is proposed to use the equivalent aperture size of the discriminating characteristic. The influence of the parameters of the target movement stochastic model, the observation model, and the measurement period of the target coordinates on the stability of auto-tracking in terms of range, radial velocity, and angular coordinates is estimated. It is shown that the "weak link" is the radial velocity tracking system. As a result of the research carried out, it becomes possible to further assess the feasibility of adapting the auto-tracking systems to the target maneuvering characteristics and to develop recommendations for choosing the measurement period of the target coordinates.
The paper is devoted to maximizing the average directivity of end-fire antenna arrays, taking into account random errors in the implementation of the phase distribution in the moderate super-directivity mode. The real gains in directivity are studied, the optimal ratios to achieve them is determined.
Recently, due to the widespread implementation of intensive milk production technologies, the requirements for the type of animal physique have increased, because the theory and practice of breeding have proved that the economic and long-term use of cows is not possible without taking into account their exterior features and type of the constitution. The influence of the traits of the animals’ physique on the duration of their economic use was studied, and the main slaughter grades and standards minimum percentage of cows determined beaf cow culling were determined. We selected the criteria mainly caused the cattle removing from the herd: growth scale of score 4, sacral inclination – score 6, limb posture from rear and side views - score 5. The percentage of cattle culling with body condition score score ranged from 7 to 9 was determined.
Modern Phased-Array Antenna (PAA) radars are an effective mean of aerial reconnaissance and provide radar information on aerial objects in a complex environment. The article subject is the influence of the troposphere inhomogeneities on the decrease in the accuracy of measurement of air objects angular coordinates and their altitude in the PAA radars. The estimation technique is developed and possible values of the mean-square errors of measurement of air objects angular coordinates and altitude are obtained, which are caused by the influence of radar signal phase wave front fluctuations for the three-coordinate PAA radar of centimeter range. It is assumed, that the phase fluctuations are distributed according to normal probability law with zero mean, and correlations of phase fluctuations decrease with exponential law. This analysis makes it possible to determine the conditions under which the complication of the processing algorithm for radar signal is considered justified. This technique can be practically used in assessing the effect of real conditions of radar signal propagation on the reduction of the capabilities of modern PAA radars to perform tasks on purpose.
The method of numeral research of influencing of different destabilizing factors on phased array patterns is offered.
The purpose of work is to estimate statistical characteristics of the amplitude and phase distribution of the antenna near field by impulse signals measurements. Research methods are based on the statistical theory of antennas and allow to estimate the accuracy of the restored radiation pattern (RP) in the frequency band using the known statistics of the near field measurements
To enhance the performance of existing near field antenna test facilities the approach to far field pattern determination using both the amplitude and phase measurements and the phaseless measurement techniques is proposed. Both simulated and measurement results are presented to demonstrate the utility of such approach
The method of the antennas near field amplitude-phase distribution (APD) measurements accuracy improvement using a linear probe is examined. It is suggested to use linear phased antenna array (PAA) with discrete-commutation phase-shifter (PS) as a probe. For the exception of phasing errors influence on the measurement accuracy of the equivalent APD it is offered to average out the results of near field measurements by the reference phase constant (identical for all elements of probe) and to take into account this phase at the measurement results treatment.
Polarization parameters of the wave formed by noise radiation of two non-coherent sources in far zone are considered. The directional properties of system of radiators concerning a degree of polarization of a wave and their dependence on a ratio of intensity partial fields and mutual orientation of antennas are analyzed.
Presents a mathematical model for a decametric band over-the-horizon-radar and enables one to evaluate the dynamic RCT (radar characteristics of the target) moving over an arbitrary Earth surface. The model basis is a four-beam signal propagation scheme. According to this scheme the electromagnetic field at the observation point is determined as the sum of radio wave fields scattered by the target to the observation point both directly and after reflection from the Earth surface (in various combinations).