针对传统放大电路依靠手动调节增益带来的误差和不便,结合感应装定测试系统特点,提出基于四级级联放大的程控微弱信号放大装置.该装置由前置低噪声放大单元、单端转差分放大单元、DGA放大单元及差分转单端放大单元构成四级级联放大电路,利用串行通信协议及SPI通信协议完成对放大电路的控制.测试结果表明,该装置对带宽在10 Hz～100 MHz之间,最低幅值2 mV的微弱信号实现了 20～60 dB程控增益不失真放大功能,为感应装定测试系统中对信号放大的需求提供了新的技术方案.

针对目前市面上常见高压点火装置产生的电脉冲信号干扰大、非标准脉冲信号的问题,提出了一种高压点火电脉冲信号处理方法.将电脉冲信号通过放大模块、光耦模块、非门模块、D触发器模块并在PCB板进行相关抗干扰处理,最终达到将高压点火装置产生的电脉冲信号处理为标准电脉冲信号的目的.实验结果表明,该方法能够有效消除高压点火电脉冲信号中包含的干扰信号、并能够将高压点火电脉冲信号整形为标准脉冲信号.

随着新冠疫情的爆发,公共卫生问题日益严峻,公共场所需要定期进行消毒来预防疾病传播.该文在此背景下设计了一款智能消杀机器人控制系统,该智能消杀机器人控制系统包含了检测功能和消杀功能,检测功能主要检测消杀机器人工作环境信息与消杀机器人自身状态信息,消杀功能主要对特定场所进行消毒,并且可以将智能消杀机器人的检测信息与状态信息显示在显示屏上,可以实时检测消毒液余量,当消毒液容量低于阈值时,会自动报警提醒工作人员添加消毒液.该智能消杀机器人能够极大地提高消毒效率,有效地切断病毒传播,提高了公共场所的安全性.

针对需要测量精密时间的应用场景,如炸弹起爆、超声波测距、弹丸飞行速度测量等,设计了一种多通道精密时间间隔测量系统.使用TDC(time-to-digital converter)测量芯片结合ARM控制器,设计并搭建了四通道时间间隔测量电路.通过倍频主参考时钟,使子参考时钟的最小时钟周期达到1ps,设计出使用子参考时钟结合主参考时钟测量精密时间间隔的方法.搭建了延时电路,使用LabVIEW编写了人机界面,通过大量实验数据记录和对比,结果表明,该测量系统能够实现四通道同时测量,测量结果稳定,每通道测量误差小于73ps.

To make the unmanned vehicle follow the planned route with security and stability,based on the relationship between the actual position and the given position,path tracing model for unmanned vehicle is established.The deviation between actual position and the given course is analyzed.The different control strategies for inner or outer the error band is designed.By improving and optimizing the traditional incremental PID control algorithm,a novel PID algorithm is put forward.Test results show:The improved PID algorithm makes the rise time and the adj ust time of path tracking system of unmanned vehicle shorter,response speed faster,overshoot volume decreased,and performance better,compared with the traditional incremental PID algorithm.The vehicle achieves fast and stable path tracking.