本文用状态空间搜索模型分析了多Agent系统(MAS)的问题求解能力,认为MAS系统中Agent之间知识的组合应用和对问题搜索方向的交互和决策是影响MAS系统问题求解能力的主要原因,在状态空间搜索模型下可以将Agent间知识的组合应用表达为不同Agent的搜索路径的组合,而Agent对搜索方向的判断是基于启发式信息做出的,从而为形式化分析MAS系统的性能建立了通用的模型.本文以A*算法为例探讨了可采纳算法下多Agent合作求解效果与Agent 的知识和启发信息之间的关系,指出只有在一定条件下MAS系统才会获得更好的解题能力.本文还对非可采纳算法下MAS系统性能分析方法提出了初步看法.

提出了数字运动员的概念,讨论了基于树型的人体结构模型及其逆运动学和动力学模型,最后结合举重运动员的抓举动作介绍了一种基于知识的数字运动员的新型的人体模型的仿真系统结构,其可以很好地解决关节空间的冗余参数的优化问题.

具有分布式和并行性的群体决策支持系统(GDSS)是决策支持系统(DSS)的发展趋势.由于Multi-Agent 系统(MAS)与GDSS之间的相似性,基于Multi-Agent系统的GDSS研究成为热点研究领域.针对目前基于MultiAgent系统的GDSS研究中多Agent采用集中式结构、决策任务的结构化要求等局限性,本文提出了一种基于Multi-Agent系统的群体决策支持系统通用结构框架,系统中的各Agent是相互独立自主的,通过相互合作实现决策任务.文中详细描述了系统各组成部分的功能及相互关系,同时采用BNF范式进行了形式化定义.本文设计的系统为GDSS的进一步深入研究提供了一条新的有效途径.

This paper describes the application of development methods, security technologies and coding techniques in MIS development and proposes the idea of using access control models and algorithms to realize the access of control information by software, and using coding techniques to speed up the access of information in the enterprise-level MIS development.

随着社会信息化进程的加快,基于计算机和网络的各种管理信息系统的应用日趋广泛,数据容量急剧增长,信息安全性、可用性问题也日益突出.该文从计算机安全学的角度研究了管理信息系统中信息的可用性问题,系统分析了管理信息系统中信息的安全威胁,在此基础上给出了管理信息系统中信息的安全机制,并提出了增强信息安全性、可用性的策略.

感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分,本文基于现场总线技术,对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即插即用等关键技术进行了探讨.

综述了无人机作战平台的突出特点和综合信道系统,提出了遥技术在该平台上的应用.并对现有的综合无线电系统提出了简化方案,在此基础上进一步给出了遥控、遥测的工作原理和实施方案.