基本信息
浏览量:63
![](https://originalfileserver.aminer.cn/sys/aminer/icon/show-trajectory.png)
个人简介
从事智能装备与机器人控制技术研究,在智能农机装备控制、自主机器人、多机协同作业等方面取得系列成果:攻克了农机装备瞬态微弱信号感知、智能控制以及故障预警等关键技术,实现了自主机器人多传感信息融合建图及高精度定位与导航,提出了多机协同作业的区域编队算法和分群一致性协议等,并进行了产业化应用或实验验证。主持及参与国家重点研发计划课题2项、主持国家自然科学基金(面上)项目2项、国家863计划子课题1项;主持上海市科委基础研究重点项目、上海市科技兴农重点项目、上海市经信委产业化重点项目等基础应用课题10余项。完成中国航天集团和中船工业集团等横向委托课题多项,为我国航天和智能船舶领域提供了后勤保障设备和实验仪器。
研究兴趣
论文共 193 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS (2024): 102366
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICSno. 6 (2024): 106705
Tsinghua Science and Technologyno. 5 (2024): 1249-1265
JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS (2024): 519-535
IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
Expert Systems with Applicationspp.124349, (2024)
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING (2024): 147-158
Neurocomputing (2024): 127554
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION (2024): 128522
Advances in Manufacturingpp.1-15, (2024)
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn