Research Projects.
Bin-picking for industrial manipulator. Ministerio de Economía y Competitividad. Programa INNPACTO (IPT-2012-0143-020000). Proyecto conjunto Universidad de Zaragoza-Infaimon SL.

SVMap Visual Mapping for Rigid and Non-Rigid Scenes. Ministerio de Economía y Competitividad. Programa Nacional de I+D+i. Proyecto de Investigación Fundamental no orientada. (DPI2012-32168).

Finished grants

RoboEarth. Robots Sharing a Knowledge Base for World Modelling and Learning of Actions. European Comision, FP7-ICT-24894. Main Researcher. Clement Gossens. Main Researcher Unizar: J.M.M Montiel.

Robust 3D Real Time Vision. Application to Augmented Reality in Endoscopic Surgery. Spanish Government. Ministerio Ciencia e Innovación. Programa Nacional de Proyectos de Investigación Fundamental, DPI2009-07130