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FastRunner: High Speed, Efficient, Dynamically Stable Bipedal Robot. Concept, Simulation, Control and Initial Design
J Pratt, J Godowski, IMC Olaru, T van der Ven,S Cotton,R Tedrake
user-5e9d449e4c775e765d44d7c9（2011）
引用1浏览0引用
1
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On The Manipulability Of The Center Of Mass Of Humanoid Robots, Application To Design
Sebastien Cotton,Philippe Fraisse, P Murray
PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE 2010, VOL 2, PTS A AND Bpp.1259-1267, (2010)
引用32浏览0引用
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Estimation Of The Center Of Mass Using Statically Equivalent Serial Chain Modeling
Sebastien Cotton,Andrew P Murray,Philippe Fraisse
PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, VOL 7, PTS A AND Bpp.961-967, (2010)
引用9浏览0引用
9
0
2009 Index IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol. 14
SK Agrawal, AM Al-Husseini,G Alici, M Alise,FB Amar,WT Ang,J Angeles,T Aoyama,E Asadi, M Ataka, H Atakan Varol, J Bae,
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 6 (2009): 765
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