基本信息
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职业迁徙
个人简介
科研方向
方向1:Integrated Indoor Positioning室内组合定位技术
搭建定位平台,研究多源室内定位技术和特性,实现UWB定位、WIFI定位、蓝牙定位、RFID定位等;进一步融合多种定位技术,实现高精度、低复杂性定位系统。
方向2:Location Based Service 移动位置服务
移动轨迹分析,位置坐标解译、运动姿态参数估计、动作模式识别;位置姿态与生命体征信息融合;物联网应用,主要包括基于WiFi、蓝牙和Lora的智能终端新型物联网应用研究和开发实现。
方向3:Robot Autonomous Navigation 室内机器人自主导航
融合绝对定位和相对导航定位技术,研究智能小车、无人机等机器人平台的自主导航定位问题,实现机器人的室内高精度快速跟踪、定位技术,以及导航控制应用。
获得国际室内定位比赛奖励:2014 Microsoft Indoor Localization Competition, 团体第三名;EvAAL 2014 RF-based Indoor Localization Solutions in Public Spaces, 团体第四名。
方向1:Integrated Indoor Positioning室内组合定位技术
搭建定位平台,研究多源室内定位技术和特性,实现UWB定位、WIFI定位、蓝牙定位、RFID定位等;进一步融合多种定位技术,实现高精度、低复杂性定位系统。
方向2:Location Based Service 移动位置服务
移动轨迹分析,位置坐标解译、运动姿态参数估计、动作模式识别;位置姿态与生命体征信息融合;物联网应用,主要包括基于WiFi、蓝牙和Lora的智能终端新型物联网应用研究和开发实现。
方向3:Robot Autonomous Navigation 室内机器人自主导航
融合绝对定位和相对导航定位技术,研究智能小车、无人机等机器人平台的自主导航定位问题,实现机器人的室内高精度快速跟踪、定位技术,以及导航控制应用。
获得国际室内定位比赛奖励:2014 Microsoft Indoor Localization Competition, 团体第三名;EvAAL 2014 RF-based Indoor Localization Solutions in Public Spaces, 团体第四名。
研究兴趣
论文共 96 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
BUILDING AND ENVIRONMENT (2024): 111110
Electronicsno. 11 (2024)
Shuo Hu, Yonglin Pang, Yong He,Yuan Yang, Henian Zhang,Linmeng Zhang, Beiyi Zheng, Caiyun Hu,Qing Wang
PROCESSESno. 4 (2023): 1240-1240
IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITYno. 99 (2023): 1-12
IEEE SENSORS JOURNALno. 24 (2023): 30739-30750
IEEE Sensors Journalno. 24 (2023): 30739-30750
IEEE SENSORS JOURNALno. 24 (2023): 30739-30750
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合作学者
合作机构
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- 学生
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