In the context of rapid development of the Internet of Things, energy-efficient mobile sensor networks with moving nodes are becoming increasingly relevant. This work considers a kinematic sensor system with a Control and Information Processing Center (CIPC) where mobile nodes transmit data in cyclically organized time slots. It is assumed that communication sessions during data transmission from mobile nodes to the CIPC are arranged cyclically. The transmission cycle is divided into equal time segments (time slots) such that each slot is dedicated to data transfer from a specific mobile node to the CIPC. A method is proposed for constructing an optimal schedule for node-CIPC interactions based on the criterion of the system total energy consumption. The method enables the CIPC, at each new cycle, to select an order of slot distribution among nodes that ensures minimal energy expenditure. The proposed method optimizes the schedule of communication sessions to minimize the overall energy consumption of the system. It integrates a kinematic model of node movement based on Dubins differential equations, a radio physics model of signal propagation (Friis formula), and an assignment problem for scheduling. Developed are: an energy consumption model considering predicted distances to the CIPC based on Dubins trajectories; an algorithm for constructing the optimal data transmission schedule; and a software implementation of the method. Numerical experiments with a network of 10 nodes demonstrated a reduction in total energy consumption by 29.8 % compared to uniform slot allocation. The proposed approach complements existing research in mobile sensor networks where, as a rule, realistic kinematic constraints are either not considered or global schedule optimization is absent. The method is especially effective in scenarios with controlled mobility (drones, ground robots, autonomous platforms).
статья изучает влияние дополнительного профессионального образования (ДПО) на профессиональные компетенции студентов вузов. Основное внимание уделено созданию системы мониторинга и оценки качества образовательных программ. Подчёркнуты преимущества внедрения мониторинга и комплексная значимость дополнительного образования для повышения конкурентоспособности и успешной профессиональной адаптации студентов. Для обеспечения соответствия выпускников новым профессиональным требованиям и повышения конкурентоспособности увеличивается значение дополнительного образования. Кроме этого, в практике существует недостаточная систематизация и стандартизация процессов оценки, что ограничивает возможности для корректировки программ и повышения их эффективности. Цель данного исследования - определить роль дополнительного образования в формировании профессиональных компетенций студентов и разработать концептуальную модель системы мониторинга и оценки эффективности. Статья отмечает важным структурирование программ в рамках высших учебных заведений. В данном исследовании использовался комплекс методов анализа, включающий теоретические и эмпирические подходы. Теоретическая основа была сформирована на основе изучения научных концепций и положений, касающихся формирования компетенций у студентов и вопросов эффективности дополнительных образовательных программ. В качестве эмпирической базы использовались разработанная модель системы мониторинга и оценки эффективности дополнительных образовательных программ. Обработка данных осуществлялась с помощью методов статистического анализа и качественного подхода. Результаты исследования могут быть использованы педагогами для разработки программ дополнительного образования, а также для внедрения современных методов оценки эффективности обучающих инициатив. Для педагогического сообщества полученные выводы поспособствуют улучшению существующих моделей и методик развития компетенций. Раскрыта важная роль дополнительных образовательных программ в формировании профессиональных компетенций студентов высших учебных заведений. Анализ современных методов и подходов к профориентационной работе позволил разработать концептуальный механизм системы мониторинга и оценки эффективности программ, что способствует повышению значимости и качества в процессе подготовки будущих специалистов. the article examines the impact of additional professional education (DPE) on the professional competencies of university students. The main focus is on creating a system for monitoring and evaluating the quality of educational programs. The article highlights the benefits of implementing monitoring and the comprehensive importance of additional education in improving the competitiveness and successful professional adaptation of students. To ensure that graduates meet the new professional requirements and increase their competitiveness, the importance of additional education is increasing. In addition, there is a lack of systematization and standardization of assessment processes in practice, which limits the ability to adjust programs and improve their effectiveness. The purpose of this study is to determine the role of additional education in shaping students' professional competencies and to develop a conceptual model for monitoring and evaluating the effectiveness of programs. The article highlights the importance of structuring programs within higher education institutions. This study used a set of analysis methods that included theoretical and empirical approaches. The theoretical framework was based on the study of scientific concepts and principles related to the development of students' competencies and the effectiveness of additional educational programs. The empirical base was based on the developed model of the system for monitoring and evaluating the effectiveness of additional educational programs. The data was processed using statistical analysis methods and a qualitative approach. The results of the study can be used by teachers to develop additional education programs, as well as to implement modern methods for evaluating the effectiveness of educational initiatives. For the teaching community, the findings will contribute to improving existing models and methods for developing competencies. The article reveals the important role of additional educational programs in the formation of professional competencies among students of higher educational institutions. The analysis of modern methods and approaches to career guidance has allowed for the development of a conceptual mechanism for monitoring and evaluating the effectiveness of programs, which contributes to increasing the significance and quality of the training process for future specialists.
В России в настоящее время существует значительный потенциал для формирования всевозможных видов туризма. Тем не менее, к большому сожалению, формирование идет чрезвычайно медленно и не системно. Одним из приоритетных видов туризма, на который нужно сделать ставку в процессе формирования данной индустрии и привлечения большого потока туристов (в том числе и иностранных), является сельский туризм (агротуризм). Для России данное направление может стать одним из существенных источников получения прибыли для сельских территорий и рыночной нишей для многих сельских бизнесменов. Агротуризм в Российской Федерации может стать привлекательным видом предпринимательской деятельности на территории сельской местности. Актуальность этого вида деятельности выражается в его влиянии как на экономику, так и на решение социально-культурных проблем сельских территорий. Russia currently boasts significant potential for developing all types of tourism. However, unfortunately, development is proceeding extremely slowly and unsystematically. One of the priority types of tourism that should be emphasized in the process of developing this industry and attracting a large influx of tourists (including foreign ones) is rural tourism (agritourism). For Russia, this trend could become a significant source of income for rural areas and a market niche for many rural entrepreneurs. Agritourism in the Russian Federation has the potential to become an attractive form of entrepreneurial activity in rural areas. The relevance of this activity is reflected in its impact on both the economy and the resolution of socio-cultural problems in rural areas.
