
O presente estudo teve como objetivo analisar e comparar a composição físico-química e centesimal da banana verde e da banana madura e apresentar os principais benefícios nutricionais, terapêuticos e organolépticos dos frutos. Foram determinados a composição centesimal da banana verde e madura, bem como o teor de sólidos solúveis, potencial hidrogeniônico (pH) e acidez titulável. Os dados foram submetidos à análise de comparação de médias pelo t-Student ao nível de 95% de significância. Nos resultados a banana madura apresentou valores mais altos para acidez titulável, sólidos solúveis, carboidratos e proteínas, enquanto a banana verde obteve valores elevados para umidade e lipídio. Deste modo, conclui-se que as bananas no estado verde e maduro apresentaram características diferentes na composição físico-química e centesimal.
This article investigates the influence of adding polyurethane with refined coal to high-strength mortar, evaluating its mechanical and physics. The tests conducted for this study included X-ray diffraction, compressive strength, elastic modulus, and tensile strength. Results showed that the compressive strength of the mortar decreased when refined coal was incorporated into the reference mortar, and the inclusion of polyurethane in this mixture led to a further reduction in compressive strength. Additionally, a decrease in the elastic modulus was observed with the addition of refined coal, and the inclusion of polyurethane in this mixture caused an additional reduction. The porosity of the mortar significantly increased with the addition of polyurethane to the mortar containing refined coal. In summary, adding polyurethane and refined coal to high-strength mortar compromises its mechanical properties, particularly through a re-duction in compressive strength, elastic modulus, tensile strength, and an increase in porosity. Although polyurethane contributes to flexibility and adhesion between particles, its interaction with refined coal creates a more porous structure, potentially impairing the material’s durability and strength.
In this research work, the problems of connection between various harmful substances emitted into the atmosphere and population morbidity indicators were analyzed in Navoi and Zarafshan, two important cities of the Navoi region, located in the industrialized and arid climate region of the Republic of Uzbekistan, located in the Central Asian region. The obtained results show that in the city of Navoi, there is a high correlation between diseases related to the respiratory system, diseases of the blood and blood-forming organs and immune system, diseases of the nervous system, and annual harmful substances released into the atmosphere. In the city of Zarafshan, there is a strong direct connection between the harmful substances released into the atmosphere and diseases related to the digestive organs, that is, the increase or decrease of various harmful substances in a certain amount, as mentioned above It can also increase or decrease the mentioned diseases. In conclusion, there is a direct correlation between the environmental conditions of industrialized and arid climate regions and the issues of public health, and the increase or decrease of one affects the trend of the other directly. It is more important than ever to develop the necessary measures with a proper understanding of this causal effect. Taking into account all the above points, we have developed some suggestions and recommendations.
Heavy metals are metals with high atomic weight and substances with high electrical conductivity that voluntarily lose their electrons to form cations. The heavy metal biomonitoring and entomofauna distribution of enyigba mines in southeast, Nigeria was studied to determine the contamination of heavy metals base and attendant health risks using standard entomological techniques and atomic absorption spectrophotometer (AAS). Insects examined were Reticulitermes flavipes, Zonocerus elegans, Acraea acrita, and Crematogaster sp collected from Royal Salt mining sites. The study revealed the accumulation index of Po4 (683.70±677.50) was high followed by Mn, (11.00 ±10.90) Cu, (7.600 ±6.60) Cd, (0.350±0.145) at p<0.05. This is high compared to the codex standards. ANOVA results declared the concentration of heavy metals above permissible limits with a significant difference between site A (SA) and the control site (CS) at (p<0.0001). Also, there is an important difference observed between site A (SA) and site B (SB) (p<0.0001). The relatively higher concentrations of metals were found in Orthoptera, followed by termite where ants recorded the lowest metal concentration. The study further revealed that remarkable values were recorded in the Control Site (CS) (32944) followed by (SB) (20904) while SA recorded the least value (6644). However, the low species diversity and abundance in different sites is an indication of the impacts of heavy metals accumulation in the sites. However, accumulation of PO4 in the insects, especially at sites A and B, showed the effects of mining on PO4 generation is high and could pose health risks to human life if not mitigated. However, the wet season recorded higher abundance compared to the dry season on Reticulitermes flavipes followed by Crematogaster sp. whereas Acraea acrita recorded the least abundance.
Processos de síntese utilizando compostos simples tornam-se atrativos por oferecerem rotas alternativas de produção de combustíveis. Catalisadores à base de ferro têm ampla aplicabilidade no processo Fischer Tropsch. Este trabalho tem como objetivo avaliar o catalisador Fe/Cu/K/SBA-15 na síntese de Fischer Tropsch. O catalisador foi preparado com a peneira molecular SBA-15 sintetizada pelo método hidrotérmico com cinzas de casca de arroz, tratadas por processos térmicos e químicos, como fonte de sílica e incorporação simultânea de metais por impregnação úmida. O catalisador foi submetido a tratamento térmico sob fluxo de nitrogênio e ar sintético. A síntese Fischer Tropsch foi realizada em reator de leito de lama operando a 240ºC, 10 atm e razão molar H2:CO variando de 1:2. O SBA-15 e o catalisador foram caracterizados por DRX, EDX e adsorção de nitrogênio, SBA- 15 pela SEM e o catalisador da RTP. O SBA-15 apresentou traços morfológicos típicos de materiais mesoporosos com pequena área específica de 112m2/g. O catalisador apresentou a composição pré-definida, mantendo a estrutura, mas com redução de área após impregnação (92m2/g). Pelos resultados do RTP foram encontradas as faixas de redução de temperatura típicas das fases de óxidos de ferro. O catalisador apresentou conversão moderada em hidrocarbonetos líquidos C5+ (54,47%) na razão molar H2/CO de 1:1.
Laser-telescope alignment is a key factor in a lidar system, and its setup determines the lidar signal quality. Procedures to accomplish this task may vary depending on the operator, from detailed step-by-step procedures to visual inspection of particular behavior of the lidar signal. No matter the method used, it should be performed by an expertised lidar operator in order to preserve the lidar quality signal. In this work, a software to aim the alignment procedure is presented. With a clear interface, it helps the lidar operator to approach the right alignment state based on a live Rayleigh-Fit applied to the acquired lidar signal. Also, a quantitative result of this alignment is shown, giving to the operator a visual during the alignment procedure. Main features of the tool and working scenarios are presented.
O balanço hídrico é uma forma de monitoração do armazenamento de água no solo, computando o que entra e sai e auxiliando no entendimento dos processos que envolvem o ciclo hidrológico. Esse procedimento utiliza o método proposto por Thornthwaite & Mather (1955). Onde a capacidade máxima de água disponível no solo foi fixada em 100 mm. Os valores de temperatura e precipitação correspondem às médias históricas para o período de 2018 nos municípios de Porto Seguro (BA) e Viçosa (MG), obtidos pelas estações meteorológicas convencionais (EMC’s), da rede de estações do Instituto Nacional de Meteorologia (INMET). O trabalho propõe relacionar o balanço hídrico com as características regionais das cidades citadas, e seus valores médios de temperatura e precipitação. As temperaturas médias anuais variam de 23.5 °C e 20.2 °C para Porto Seguro e Viçosa, respectivamente. As precipitações totais anuais variam aproximadamente de 1364 mm a 1638 mm para as estações avaliadas. Ambas as localidades apresentaram maior deficiência do balanço hídrico mensal entre os meses de agosto a outubro, obtendo essa relação com as baixas temperaturas que esse período obteve. Observa-se também a influência das características locais de altitude, latitude e longitude nos padrões climáticos.
O processamento da mandioca gera efluentes líquidos que demandam tratamentos, como exemplo, a eletrofloculação. Estudos que buscam a otimização do sistema eletroquímico são essenciais para a redução de custos, dentre os quais a distribuição do arranjo de eletrodos de sacrifício. Utilizou-se um reator de 1L, o qual comportou o efluente de fecularia e os eletrodos de alumínio. Cada ensaio experimental foi realizado com um novo conjunto de eletrodos e com o mesmo tempo de reação (17,5 minutos) e intensidade de corrente elétrica (1,05 A). Foram controlados os fatores espaçamento e tamanho dos eletrodos, sendo seus efeitos sobre a eficiência de remoção de cor e turbidez, avaliados utilizando-se um DCCR. Para cada variável resposta foi gerado um modelo matemático quadrático. As variáveis respostas foram avaliadas simultaneamente pela função de desejabilidade. Os modelos matemáticos para remoção de turbidez e cor foram estatisticamente significativos. O arranjo de eletrodos de sacrifício que resultaram na maior remoção de cor e turbidez simultaneamente foram com 6 cm de comprimento e espaçamento de 4 cm. Com base na otimização do sistema, a eficiência prevista para a remoção de turbidez foi de 75,55% e a remoção obtida em condições otimizadas foi de 78,12%, com erro de 3,29%. Para remoção de cor, observa-se que a eficiência prevista foi de 87,98% e a remoção obtida em condições otimizadas foi de 89,74%, com erro de 1,96%. Os resultados mostram que o espaçamento entre eletrodos e o tamanho destes devem ser considerados no planejamento de sistemas de tratamento eletroquímico em escala real.
Background: Beetles (Coleoptera) have been recognized as providing significant entomological evidence in the medico-legal field, particularly with reference to dry human remains. The information collected from carrion beetles in Abakaliki will add to the global data base to assist coronary investigators unravel mysteries surrounding suspicious death in Nigeria. A study was carried out to investigate the succession of beetle fauna in a decomposing pig carrion in Abakaliki Ebonyi State. The study was conducted on poisoned pigs using sniper at the pericardium region and beetles were collected using standard entomological methods. Results: The study lasted twenty-two days with notable characteristic changes observed at the five decomposition waves. A total of five families, and twelve species were collected at various succession pattern of decomposition. The results showed that Buphonella species and Necrubia species were recorded at high interval among the decomposition stages, While Dermestidea recorded the highest family observed. The result also revealed that most beetles collected arrived at the dry decay stage with few attendant patterns at earlier stages. Conclusion: However, this study confers the species of Coleopteran insects of forensic importance and gives a background information about their succession in relation to decomposition stages. This could be used to determine the post mortem interval of human corpse based upon knowledge of the fauna.
Um fenômeno cada vez mais presente em muitas cidades ao redor do mundo é a expansão urbana, sendo que os condomínios e os loteamentos são uma das principais formas de desenvolvimento urbano. Deste modo, esta pesquisa procurou esclarecer algumas indagações observadas na produção do espaço urbano pelos loteamentos e condomínios e sua rápida expansão na cidade de São Carlos-SP, em especial a região Oeste, buscando responder a seguinte questão: qual modelo ou padrão de condomínio ou de loteamento, localizado na região Oeste da cidade de São Carlos-SP, tem maior impacto na produção do espaço urbano à luz das questões ambientais? Sendo assim, este trabalho tem como objetivo caracterizar os impactos ambientais nas diversas modalidades e padrões de condomínios e loteamentos na zona oeste da cidade de São Carlos - SP. Foi utilizando o SIG ferramentas do geoprocessamento, QGIS 3.16, para digitalizar a topografia, hidrografia, contorno dos loteamentos e condomínios bem como, gerar as áreas de preservação permanentes e gerar o mapa de declividade. Os parâmetros de caracterização ambiental utilizados foram consumo de água, geração de efluente sanitário, áreas permeáveis e respeito as áreas de preservação permanentes. Os resultados demonstram que dos empreendimentos analisados, os de padrão popular foram os que apresentaram menor consumo de água e geração de efluentes sanitários e os de maior padrão socioeconômicos foram os que apresentaram os maiores consumos e geração. Todos os empreendimentos respeitaram as áreas de APPs e possuem áreas permeáveis. Apesar de não constar documentação dos Estudos de Impacto Ambiental em sua implantação, todos cumprem a legislação ambiental de acordo com as variáveis analisadas.
Os testes rápidos de vigor, que são capazes de produzir informações consistentes, envolve, geralmente processos fisiológicos da deterioração, como é o caso do teste de condutividade elétrica, que tem se mostrado eficiente na estimativa do vigor. O objetivo deste trabalho é avaliar a qualidade fisiológica das sementes de quatro diferentes cultivares de algodão (Gossypium hirsutum L.), através do teste de condutividade elétrica. Utilizou-se 75 sementes, com três repetições de 25 sementes para cada cultivar, com seis períodos de embebição – 2, 6, 10, 18, 20 e 24 h - e mantidas em BOD na temperatura de 34º C. Para o teste de caracterização fisiológica das cultivares foi realizado a semeadura com três repetições de 25 sementes para cada cultivar, a uma profundidade de ± 3 cm. O delineamento utilizado foi o inteiramente casualizado (DIC), com três repetições de 25 sementes por cultivar. Os resultados demonstraram qualidade fisiológica diferente entre as cultivares testadas, com maior exatidão no teste de condutividade elétrica que os testes comuns de caracterização fisiológica de sementes. A cultivar ‘FM 910’ obteve os melhores resultados para o teste de condutividade elétrica, apesar de não ter tido uma porcentagem boa de plântulas normais, devido à baixa emergência das plântulas ao decorrer dos 15 dias após semeadura. Na seleção de lotes com alto vigor, a cultivar ‘DP 1746B2RF’ seria a escolhida, por apresentar baixo valor de lixiviados, bons resultados de IVE e PC, apresentando também alta porcentagem de plântulas normais, e baixa porcentagem de plântulas anormais. As cultivares ‘IMA 6501 B2FF’ e ‘FM 983GLT’ são consideradas de qualidade inferior pelo teste de CE, sendo que a ‘FM 983GLT’ teve uma alta porcentagem de plântulas anormais.
Manguezais são ecossistemas de grande importância ecológica e econômica, devido aos serviços ecossistêmicos que oferecem para as comunidades humanas. Diversas áreas de manguezal estão localizadas próximas a regiões urbanizadas, o que contribui com a degradação desses ambientes, devido a inúmeros impactos antrópicos. O conhecimento sobre as características morfológicas do solo é essencial para auxiliar propostas de conservação e restauração desses ecossistemas. Dessa forma, o presente estudo teve como objetivo avaliar o crescimento de propágulos e plântulas das espécies Rhizophora mangle (mangue vermelho), Avicennia schaueriana (mangue preto) e Laguncularia racemosa (mangue branco) em diferentes tipos de sedimentos. O experimento utilizou um delineamento inteiramente casualizado, contendo três tratamentos (A: 100% areia; L: 100% lama; e misto, M: 50% areia + 50% lama), com três repetições cada, totalizando nove propágulos por espécie e 27 mudas no total. As amostras foram mantidas em ambiente com boa iluminação, regadas com água doce e medidas semanalmente, durante 15 semanas (de agosto a novembro de 2022). Todos os propágulos tiveram 100% de germinação nos três tipos de sedimento. Para verificar se os tratamentos tinham efeitos significativamente diferentes no desenvolvimento das mudas, foi realizada uma análise de variância e o Teste de Scott-Knott. Foi observado que os substratos lama e misto mostraram os melhores resultados de crescimento para as três espécies. O sedimento misto pode ser uma boa alternativa para o cultivo de mudas de mangue e projetos de restauração de manguezais, uma vez que demanda menos sedimento fino (lama) do próprio ecossistema.
The objective of this study was to provide information about the structure and composition of the Capitellidae family in Balneário Camboriú, as well as evaluate its space-time variations. Four sampling campaigns were carried out at 16 stations, distributed in the Camboriú River and Balneário Camboriú Bay. A total of 1,769 ind.m² were collected and identified into five taxa: Capitella sp.; Capitella cf. nonatoi; Heteromastus sp., Heteromastus similis and Mediomastus cf. californiensis. The most abundant taxon was M. californiensis, showing the highest number of individuals during autumn, followed by Capitella cf. nonatoi in the summer. The distribution of M. californiensis was more related to the opportunistic habit of the species than to seasonality, while Capitella cf. nonatoi distribution was related to the high concentration of organic matter from the Camboriú River, which may be the result of residents and tourists visiting the city in the summer. These results denote the Capitellidae family bioindicator potential for anthropogenic disturbances.
A água é um recurso primordial à subsistência das formas de vida e para o qual a demanda tem crescido anualmente; assim, a proteção dos locais “produtores” de água, como nascentes e olhos d’água, tem elevada importância. Neste cenário, a crescente demanda por espaço tem avolumado a pressão sobre estes ambientes. Não obstante ser esta uma problemática crescente, raras são as ferramentas que permitem padronizar as análises hidrogeológicas da existência de mananciais hídricos, especialmente em áreas antropizadas. Neste sentido, o presente trabalho almeja, por meio da proposição de um roteiro técnico tripartite, trazer à luz uma metodologia que permita aos entes e entidades relacionados ao licenciamento ambiental e à gestão territorial segurança técnica no processo de tomada de decisão. O roteiro engloba técnicas e conhecimentos que devem ser considerados em uma análise de mananciais hídricos, roteirizando de forma ordenada e sistemática passos e informações imprescindíveis. A metodologia proposta é composta por três fases, caracterizadas pela construção de um modelo conceitual em cada uma delas. Mediante o proposto, espera-se trazer celeridade, uniformização e robustez às análises hidrogeológicas. Como fim, pretende-se contribuir na construção de orientações técnicas que resultem na preservação e proteção dos mananciais hídricos, defronte a pressão que estes ambientes sofrem.
This work was to evaluate the catalytic properties Ru/Cobalt/SBA-15 catalyst for Fischer-Tropsch synthesis (FTS). The molecular sieve SBA-15 synthesized by hydrothermal method with rice husk ashes (RHA) and with tetraethyl orthosilicate (TEOS). The Ru promoted Co/SBA-15 catalyst was prepared by wet impregnation method and was characterized by X-ray diffraction, X-ray energy dispersion spectrophotometer, N2 adsorption-desorption, temperature-programmed reduction and transmission electron microscopy. The Fischer-Tropsch synthesis using the catalysts were carried out to evaluate the catalysts activities and its effect on FTS product distribution. The synthesis was carried out in a slurry reactor operating at 513 K, 20 atm, CO : H2 molar ratio of 1 : 2. X-ray diffraction showed that the calcined cobalt catalyst did not modify the structure of SBA-15, proving that Co was present under the form of Co3O4 in the catalyst. The addition of cobalt in SBA-15 decreased the specific superficial area of the molecular sieve. By RTP results was found the ranges of temperature reduction typical of iron oxides phases. Fischer-Tropsch synthesis activity and C5+hydrocarbon selectivity increased with the addition of Ru. The increases in activity and selectivity were attributed to the increased number of active sites resulting from higher reducibility and the synergetic effect of Ru and Co. The most interesting fact to be pointed out is that the use of this catalytic system for the catalyst prepared with alternative source of silica and cheap (rice hull ash) showed high selectivity in liquid products, that is, in hydrocarbons with C5+ (88.2% w/w ), higher than the catalyst prepared with conventional silica source.
O Pantanal brasileiro é uma floresta complexa com grande importância no controle do fluxo de água na Bacia do Rio Paraguai, apresentando crescente produção agropecuária e tem sofrido fortemente por queimadas cuja emissão impacta a formação de nuvens, espalhamento da radiação, qualidade do ar e a saúde humana. Por isso, para analisar o impacto das queimadas nas propriedades físico-químicas dos aerossóis em uma reserva natural no Pantanal Norte, material particulado foi coletado em filtros, durante sete meses de amostragem na estação seca. A caracterização química foi realizada com fluorescência de raios-X por dispersão de energia e refletômetria para quantificação de black carbon equivalente(eBC). As propriedades óticas obtidas do sítio Cuiabá-Miranda da AERONET como: Profundidade Ótica de Aerossol (AOD), Expoentes de Angstrom de absorção e espalhamento (EAE, AAE, SAE), Albedo de Espalhamento Único (SSA) e Distribuição de Tamanho Volumétrico, foram usadas para caracterizar e classificar oticamente os aerossóis. Os resultados indicam forte impacto da emissão de queimadas nas propriedades óticas, com aumento das médias de AOD, SSA, AAE e SAE. Observou-se a alteração do perfil químico dos elementos traços, que em sua maioria é Al, Si, Fe e P, na estação chuvosa; e BC equivalente, S, K, ao quando há maior incidência de queimadas. Houve redução do tamanho médio das partículas coletadas verificada pela massa coletada nos filtros e pelo produto de inverso de distribuição volumétrica da AERONET. O valor médio da concentração de massa PM de 6,7±5,56 µg.m-3 para a moda grossa e 5,98±2,18 µg.m-3 para a moda fino. A concentração média de eBC foi de 0,59±0,53 µg.m-3, e durante um episódio de incêndio florestal, atingiu 1,68 µg.m-3 na moda fina. Os resultados mostraram a relação direta entre agrupamentos óticos de alta absorção e de menor tamanho e o aumento da concentração de eBC.
O presente trabalho tem como objetivo avaliar a adição da cinza da casca do arroz em matrizes de cimento Portland. A cinza de casca de arroz tem como sua principal característica as propriedades pozolânicas, podendo ser utilizada como adição devido ao alto teor de sílica. Consequentemente, quando adicionadas, podem vir a melhorar o empacotamento e impedir o acesso de agente agressivos, além da contribuição para a sustentabilidade. Para isso, foram realizados ensaios de caracterização do cimento, da cinza e do cimento com adição de cinza, assim como foram realizados ensaio de resistência à compressão, para buscar resultados de percentuais ótimos que não comprometam a resistência do cimento. Após a verificação do comportamento, com base na NBR 5739 foi avaliado que o percentual que apresentou o melhor desempenho foi o Traço 5 com adição de 10% de cinza.
Barragens de rejeito de minério são projetadas para conter e acumular substâncias líquidas e sólidos provenientes dos processos de beneficiamento de minério. Cerca de 49% das causas de rompimento de barragem nos últimos cem anos ocorrem devido à falhas (gerenciamento e estrutura) acelerado por processos exógenos. O rompimento da barragem no município de Brumadinho comportava os rejeitos da mina do Córrego do Feijão, cerca de 11,7 milhões de metros cúbicos. Devido ao desastre, o trabalho objetivou-se em delimitar a área atingida pela lama do rejeito com uso de sensoriamento remoto e comparar com outros métodos já aplicados na literatura. Desta forma, imagens do Sentinel-2 foram adquiridas para aplicar o método de Classificação Supervisionada a partir do software Spring 5.5.6, utilizando uma imagem anterior e posterior à tragédia (07/01/2019 e 01/02/2019). Já os métodos utilizados por outros autores foram: Classificação Supervisionada e Não Supervisionada, Índice NDVI, Razão Simples de Minerais Ferrosos e Argilominerais e por último, vetor. A aplicação da Classificação Supervisionada demonstrou-se eficaz ao separar os atributos da imagem, separando em áreas (vegetação, outros e área atingida) resultando em uma cobertura de 282 ha e em comparação com os outros métodos, as áreas cobertas pela lama variaram de 164,792 ha à 430,18 ha. Com isso, o estudo concluiu que os métodos de sensoriamento remoto são eficazes em delimitar áreas que sofreram impacto ambiental, sendo uma ferramenta de baixo custo.
O experimento foi realizado no Centro de Estudos Ambientais (CEA) no Brasil. Foram avaliadas três parcelas: P-23 (com espécies nativas do Brasil), P-15 (desmatamento) e P-Eucalipto (50 anos de plantio), pertencentes à Floresta Estadual Edmundo Navarro de Andrade (FEENA) o objetivo foi avaliar o efeito do manejo do eucalipto em alguns indicadores de qualidade do solo. Foram instaladas parcelas de 900 m2 com 17 pontos de coleta. Foram avaliados os indicadores de qualidade do solo: pH, MO (%), N (%), respiração biológica (umol CO2m-2s-1), bactérias e fungos (UFC). Os resultados mostraram que os fatores ambientais e indicadores de qualidade do solo sofreram maiores variações na parcela P-15. Diferenças significativas foram encontradas entre os tratamentos em termos de matéria orgânica, N do solo (%), número de bactérias e fungos e quantidade de CO2 liberado no solo. Os indicadores de qualidade do solo variaram de acordo com o manejo da floresta, sendo encontrada relação entre a produção de CO2 e a relação C/N, C % e matéria orgânica do solo. O uso de indicadores de qualidade do solo pode ser uma ferramenta rápida para avaliar o efeito do manejo de plantações florestais.
In recent years, light detection and ranging (LiDAR) technology has gained popularity in various applications, including remote sensing of Particulate Matter (PM) absolute concentrations. Raymetrics PMeye is a unique platform consisting of a state-of-the-art scanning lidar, innovative algorithms and auxiliary sensors, used for large areas PM concentrations monitoring. Using a novel inversion scheme for transforming raw signals to aerosol concentrations, PMeye is one of its kind for aerosol monitor in urban or/and industrial areas. Measurements performed at a steel factory in Latin America, a highly variable area in terms of emission sources, support the effectiveness of the overall system. Measurements evaluation against a light scattering in situ PM counter, placed at major emission sources on various ranges and directions from the lidar, present high correlation and very low mean relative differences.