在工业生产中ABB机器人IRB 120需要与西门子S7-1200 PLC(可编程逻辑控制器)进行大量的数据传输,根据现场情况可以采用TCP/IP以太网通信方法实现.为了实现ABB机器人与西门子S7-1200 PLC两者之间的TCP/IP通信,从通信的硬件配置、机器人与PLC的参数设置、机器人与PLC的通信程序编写等方面进行了详细介绍.从实践效果看,该通信方法能很好地达到项目功能要求.
设计了一套仪器仪表智能运维平台,通过对现场仪器仪表进行数据采集与处理、状态监测与故障诊断、预测性维护与智能决策,实现对仪器仪表进行适时的、有针对性的维修,既可以保证仪器仪表处于良好的状态,又能够有效延长仪器仪表的使用寿命,有效地避免出现"维修不足"和"维修过剩"的情况.应用智能运维平台可以有效降低仪器仪表的维护成本,保证现场设备的良好运行,提高设备运行的可靠性.
设计了快速稳定的电磁循迹小车系统,选用超高精度配频配幅电感电容,采用STC32G12K128芯片作为主控芯片,利用串级PID算法实现小车整体控制,内环方向环采用模糊PD算法,外环速度环采用增量式PI算法,内外环参数相互配合,最大限度地提升系统鲁棒性.与传统PID算法相比,串级PID控制具有调节时间短、超调量小、鲁棒性好等优势.实验结果表明,该系统可快速稳定运行.
在无人机集群应用场景中,多个无人机之间通过无线网络进行通信,但由于网络链路不稳定、通信延时长,因此存在安全风险.设计了一种面向无线多跳网络的安全数据分发服务软件,支持节点的动态加入与退出,提供服务质量保障,保证消息的安全传输,为多节点通信提供了一种有效解决方案.
随着新能源汽车的日渐普及,其售后维修也逐渐成为4S店或修理厂的工作范围.熟知新能源汽车专业维修知识,尤其是高压控制部分的控制策略、控制功能等,有助于厘清故障判断思路,提升维修效率.以2017款比亚迪E5高压电控系统为例,详细分析其控制功能,对于新能源车辆维修,尤其是高压控制部分的维修大有裨益.
为实现相控阵雷达阵面供电电源小体积和大功率,设计了一种高压输入、高功率密度的DC/DC(直流转直流)双路输出的开关电源.采用美国VICOR公司第三代高密度、高可靠性电源晶片完成设计,可以满足相控阵雷达阵面电源高功率密度的要求,且有故障指示灯指示输出有无.电源具有小体积、大功率、高可靠性、高电压输入的特点.
设计了一套基于STM32单片机的居家环境检测控制系统,该系统具有实时检测环境温湿度和有害气体浓度、LCD显示以及报警提示等功能,实现了对居家环境的实时智能检测与控制.针对研究现状,通过对系统具体需求进行分析后,设计了软硬件,并通过仿真验证了设计的可行性,最后提出了该系统的不足与改进之处.
探讨了深度学习在自动驾驶汽车中的应用,包括深度学习基础、自动驾驶技术概述以及深度学习在自动驾驶中的具体应用.通过应用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等深度学习技术,自动驾驶系统能够实现环境感知、自我定位与地图构建、决策与规划等关键功能.此外,还展望了深度学习在未来自动驾驶领域的应用和发展前景,包括技术发展趋势、商业应用前景以及社会影响与可持续性问题.深度学习将继续推动自动驾驶技术的发展,为未来交通系统带来深刻变革.
为了提高自动驾驶汽车(autonomous vehicles,AV)节能效率,设计了一种AV动力总成多智能体集成控制方案,利用多智能体系统(multi agent system,MAS)策略开展实时计算完成转矩的协调分配过程,确保满足在动力控制下实现最优燃油利用率.研究结果表明:MAS集成和电辅助控制电动机形成了相近的工作点分布特点,800 s已经达到了稳定的工况.MAS集成控制发动机运行效率在区间[0.04,0.14];电辅助控制发动机运行效率在区间[0.04,0.17],相较于后者,前者效率控制精度更高.该研究有助于提高自动驾驶汽车动力系统控制效率和运行稳定性.
分析了一种缩短电能表报废处置时间的装置研制过程,通过调查研究当前电能表报废处置工作中存在的问题,提出研制一种能够大幅缩短报废处置时长的装置.深入分析了装置的方案制定、方案实施等,并进行了试验效果检查.该装置自投入使用以来,颠覆性地改变了电能表的报废模式,实现了对计量采样模块的精准破坏.从而达到杜绝废旧表计回流市场的目的,并且有效避免电池、液晶屏及电解电容中有害物质的泄漏,实现绿色回收.
转台是雷达系统的重要组成部件,其驱动设计直接影响雷达的性能,伺服控制部分集成于转台内部,控制系统的核心器件采用PLC(programmable logic controller,可编辑逻辑控制器)作为控制器;采用转轴和汇流环主轴共用传动的方式,通过交流伺服电机驱动,实现转盘旋转.以某型雷达转台为例,提出了一种小型化、高集成度、低成本的雷达转台系统的设计和实现方法.
介绍了车辆变矩器上一种机械控制机构的设计研究,系统简述了机械控制机构的应用背景、工作原理以及设计验证的过程.根据产品应用的要求,分别从参数设计、功能设计、结构设计和弹簧设计等角度进行分析与研究.基于纯机械的设计理念,设计出一款能够提供相对准确的解锁触点且符合极限行程要求的机械控制机构,传输解闭锁信号,满足变矩器的使用需求,控制、保护变矩器,平衡车辆动力输出和油耗.
对多种混合气体中的不同气体浓度进行检测时,结果平均相对误差较大,导致光纤传感气体检测效果较差,因此设计基于人工神经网络的光纤传感气体检测系统.在系统硬件设计中,光源模块对光信号进行采集;光栅恒温模块保证光纤传感系统的检测精度和稳定性;光电转换模块将光纤传感器中的光信号转化为电压信号.在系统软件设计中,把电信号传输给系统中人工神经网络的输入单元,经训练好的神经网络把最终对混合气体的检测结果仿真输出.系统测试结果表明,光纤传感气体检测系统对CO2、H2S和CH4的网络输出浓度值更接近气体的实际浓度值,且其对每种气体浓度检测的平均相对误差都要小于传统检测系统.由此可以证明,光纤传感气体检测系统对多种混合气体中不同气体的浓度值的检测效果较好,在光纤传感气体检测领域中有一定的应用价值.
智能物流机器人在现代供应链管理中扮演着越来越重要的角色.设计了一款基于共轴麦克纳姆轮底盘的智能物流机器人,该机器人具有卓越的机动性和导航能力,可用于自动化仓储、物流和分拣任务.详细描述了机器人的系统设计、数学建模、视觉识别和导航算法,根据实验结果,发现该机器人在物流领域具有广泛的应用前景.
近年来流行病高发,许多场所需要消毒设备.采用STM32为主控芯片的超声波雾化器对消毒液进行雾化,具有雾化颗粒小、喷洒效率高等优点.整个系统组成模块包括电源模块、通信模块、108 kHz方波输出模块、驱动模块、电感线圈的绕制、传感器模块、雾化器和湿度传感器.系统采用模块化设计便于调试,实验结果表明其雾化效果好,能够满足加湿消毒的要求.
随着5G、大数据、人工智能等新一代信息技术的飞速发展,智慧教室已经成为现代教育的重要组成部分.其智能化、个性化、互动性及安全性等特点为高校师生提供了一个智能、安全的学习环境.融合物联网技术、传感器技术、嵌入式技术、软件编程等,为广大师生提供一个智能化、个性化以及具有互动性和安全性的智慧教室,满足高校对教室智能高效管理的需求,对智慧教室的建设和进一步发展具有重要的现实意义.
针对公共场所卫生间等空间狭小且人流量较大的场所设计了一款利用人工智能算法和电子信息技术的智能消毒器.采用微孔型陶瓷超声波雾化片雾化消毒剂,经直流风机将其均匀喷洒至公共卫生间内,应用远距离红外传感器和人工智能算法实时检测公共卫生间人流量的变化,据此调整工作模式.该设计可应用至学校、商场、公园和高铁等场所的公共卫生间内,降低人工成本,提高工作效率,具有重要的科学意义和工程应用价值.
短波大功率发射机广泛应用于无中继通信、探测以及电子对抗等多种场景.从电路设计、结构和热设计两个角度,简要地解析了目前国内最大功率等级的某40 kW短波固态发射机的设计方案,为相关从业人员提供参考.
随着气象雷达的不断发展,雷达T/R(收/发)组件的供电电源也逐渐趋向于小型化和大功率.根据某项目雷达的结构特点,介绍了一种特定结构的T/R组件供电电源,该电源通过并联DC/DC(直流转直流)变换器的方式来实现大功率输出;采用美国VICOR公司具有高密度、高可靠性的 3 块DC/DC变换器来完成电源设计,在给气象雷达提供高功率输出的同时,还可以控制电源输出端的开启与关闭.电源具有小体积、大功率、低电压输入、高可靠性的特点.
作为硬件架构的核心,RK3288发挥着关键作用,其强大的CPU(中央处理器)和GPU(图形处理器)能力为船载终端提供了出色的计算和图形处理性能.设计了一款基于RK3288 的智能船载终端,详细分析了其硬件设计、软件架构、接口实现以及数据解析等方面,以期构建一个稳健、高效且易于操作的船载终端解决方案.结果显示,该终端具有高效数据处理能力和多功能互联特点.
