领导风格反映了社会文化价值,取决于历史文化、环境条件等多种价值因素.而由于家长式领导理念根植于中国的传统文化观念与管理道德中,家长式领导身上特有的"仁""德"以及"威"精神,反映出了中国独有的精神文化价值,因此促使它更广泛地存在于各种企业乃至其他公共部门组织中.但目前国内外学者对各种家长式领导风格类型的分析研究都集中于本土企业组织架构中,忽略了家长式领导风格中彰显本土文化特点的核心理论,因此以本土公共部门管理中的工作人员为重点分析研究对象,探究本土家长式领导中的德行领导方式对员工自身主动担责的实际影响,具有较大理论及社会现实意义.
在数字化时代背景下,中职思政"金课"建设的核心在于依托大数据有效破解教学中存在的"供需失衡"问题.但目前,数字技术赋能中职思政"金课"建设过程中仍然存在思维认知、数据治理和技术运用等方面的困境.因此,要树立数字理念,加强数据治理,并依托数字技术,搭建数据平台,精准提升供给主体的素养,把握供给客体的需求,以供需精准对接来更迭升级中职思想政治教育教学,从而建成高精尖的中职思政"金课".
为进一步深化高职院校校企合作、助力产教融合,对高职院校企业教师工作站建设与运行机制展开研究.对企业教师工作站进行顶层设计,细化教师企业工作站运行任务分配,依托云平台进行运行与管理,与企业共同合作确立工作站总体运行机制,实现新产品研发、技术应用等多方位合作模式,搭建"双师型"人才队伍建设的桥梁,有效提升高职院校教师的实践能力和教学效率以及社会服务能力,同时优化教学质量对校企深度合作、校企协同育人具有重要意义.
工匠精神是高校课程思政建设的必要元素,工匠精神的培育有利于高校更好地落实立德树人的根本任务;有利于高校培养创新型人才,助力"中国智造";有利于大学生专业素养的养成.但是,工匠精神融入高校课程思政的过程会遭遇现实困境,比如顶层设计困境、认知偏见和方法不当等.针对上述问题,整体规划课程思政设计,客观理解工匠精神的内涵和价值,实施全场域教学成为工匠精神与高校课程思政建设融合的路径.
单级直线倒立摆是一个经典的、复杂的、欠驱动控制系统.模型预测控制作为一种在线优化控制方法善于处理复杂的控制问题.应用拉格朗日动力学方程建立倒立摆的动力学模型,在竖直向上平衡位置处进行线性化,得到近似线性连续状态空间方程,再将其离散化,推导出线性模型预测控制公式.在MATLAB中编写控制程序,仿真结果验证了初始非平衡状态和受到外力干扰两种情况下控制效果均较好,系统可以在较短的时间内达到稳定.为了进一步验证,运用联合仿真的方法,应用ADAMS建立简化的倒立摆的虚拟样机,在Simulink环境中建立模型预测控制程序,得到一致的控制效果.两种仿真结果综合表明,合理选择控制参数,模型预测控制方法能够较快地使欠驱动倒立摆系统稳定,实现不错的控制效果.
