Due In order to ensure the safety of high-speed overtaking planning and improve the trajectory comfort, a multi-objective trajectory planning algorithm for high-speed overtaking was proposed. The algorithm solves the boundary conditions of high-speed overtaking on the basis of feasible convex space, and then analyzes the feasibility of overtaking behavior through the safety overtaking strategy. Then, according to the established overtaking trajectory planning objective function and comfort optimization function, the trajectory ride comfort and other objectives are optimized, and the algorithm plans the trajectory in real time until the overtaking behavior is completed. To verify the effectiveness of the proposed algorithm, Prescan and Matlab /Simulink were used to build a co-simulation platform, and two common overtaking scenarios were verified and analyzed. The simulation results show that the proposed method can effectively improve the comfort and safety of the planned overtaking trajectory compared with the single objective optimization.
为解决城市快速路入口匝道在高峰时段引起的交通拥堵问题,基于智联网技术的协同合流控制及虚拟车队思想,构建了能同时反映车辆协同合流及协同换道的改进协同合流模型;依据Python和VISSIM搭建了仿真平台,选取路网通行效率、入口匝道排队长度和指定距离的行程时间等指标对改进协同合流模型的有效性进行了评价;对比分析了无控制、虚拟车队协同合流控制及虚拟车队改进协同合流控制3个场景下路网通行效率的提升效果.结果表明:与无控制相比,虚拟车队改进协同合流控制及虚拟车队协同合流控制场景下,路网平均延误分别降低了65.3%和59.0%,入口区域的通行效率均得到提高,两种控制均能减少高峰期车辆行程时间,而虚拟车队改进协同合流控制的路网通行效率更好.
为改善枢纽机场航班运行的准点率和衔接效率,在定义个别和总进港航班的中转衔接命中数基础上,构建了以中转衔接命中数最大化、时刻调整量最小化为目标,以无计划延误、跑道容量和走廊口容量为限制条件的双目标时刻规划调整模型.采用粒子群算法和线性规划两种算法进行求解,以大兴机场航班时刻表的调整实例来验证该模型和算法,并用数值模拟结合相关系数分析法分析了中转衔接命中数的影响因素.研究结果表明:该时刻调整方法能有效地消除因计划不合理而导致的延误,同时优化后的中转衔接命中数显著提高;为提高枢纽机场中转衔接性提供了理论基础,也为不同机场间的中转衔接性比较建立了基准.
依托青岛地铁某基坑工程,在微型钢管桩外壁对称布置电阻式应变片,在桩身迎土面布置土压力盒,开展了微型钢管桩支护结构的现场试验,分别采集土层中、土岩分界面以及岩层中3个部位桩身弯矩与桩侧土压力数据;分析了基坑开挖过程中土岩界面桩侧土压力及桩身弯矩的演化特性;研究了第四系土层中、土岩分界面及岩层中内排微型钢管桩桩侧土压力与桩身弯矩随基坑开挖深度的变化规律.研究表明:随基坑开挖深度的增加,土层中、岩层中桩侧土压力值均呈现先减小后增大,再减小又增大,随后持续增大的变化趋势;土岩分界面处桩侧土压力呈波状递增变化,且增幅较大,属于岩土层受力的薄弱点;预应力锚杆(索)支护能够有效协调桩身内力并限制桩身产生大变形,避免了桩身弯矩的增长;位于土岩结合面附近微型钢管桩弯矩数值较小且增长较缓;桩侧土压力受基坑开挖的时空效应影响较大.
为提升船舶永磁同步推进电机的容错能力与故障条件下的输出能力,针对船舶电力推进系统中推进电机缺相故障,提出一种基于PSO-RBF优化的新型自适应滑模容错控制方法,利用神经网络的学习能力对滑模控制器中的切换增益进行实时调节,并通过粒子群算法对神经网络参数进行寻优,随后采用容错控制策略对缺相后其余健康相电流的相位和幅值进行调节,实现船舶推进电机在正常运行和故障状态下系统的快速收敛和抖振削弱,提高推进电机的容错控制性能.仿真结果表明:笔者方法较传统滑模控制在缺相故障下,转速恢复时间缩短了1.7 s,转速稳态误差降低了0.17％,削减了7％的转矩稳态误差,船舶推进电机运行更稳定,故障后控制性能更优良.
