通过梳理安全控制系统相关标准,分析了西门子安全集成系统和FANUC双安检功能,提出了基于冗余和诊断策略的数控机床安全性能提升手段.结合相关安全标准和数控机床产品失效原因,分析了冗余和诊断策略的有效性.通过应用数控系统安全集成功能对加工中心进行安全设计、调试和测试,测试结果表明数控系统安全集成功能在简化设备组成的同时,能够提高机床的可靠性和稳定性.
现代电缆敷设是电缆工程中一项重要且复杂的工作.传统的敷设方法主要依赖作业人员的经验和电缆外观来评估敷设质量和施工安全.为了解决这个问题,本文提出一种垂直侧压力检测装置,能够提供对电缆本体的受力检测,特别是在高落差、大转角的敷设环境下,实时监测电缆受力的情况,能有效避免敷设过程中产生的电缆损伤和安全事故.
常规的多自由度机械臂运动控制方法主要使用SOPD+(saturated output feedback PD+)运动控制反馈器进行重力稳定补偿,易受机械臂收敛速度影响,导致控制位置误差较高.本文基于分段自适应设计一种全新的多自由度机械臂运动控制方法,即利用分段自适应技术确定了多自由度机械臂运动控制条件,设计了多自由度机械臂运动控制器,从而实现了多自由度机械臂运动控制.实验结果表明,设计的多自由度机械臂分段自适应运动控制方法的控制效果较好,控制位置误差较低,具有准确性,有一定的应用价值,为推动工业自动化发展作出了一定的贡献.
全自动数控轧辊磨床是热轧钢厂轧机产线的不可缺少的重要设备.带箱轧辊轴承座影响加工精度,夹具本身无法装夹带箱轧辊,通过使用翻箱机构部件配套数控机床实现带箱磨削,大大提高生产效率.本文阐述了该翻箱机构部件通过电气设计控制的理念方法,以及实际应用调试编程的具体过程.
在贸易战中频繁加征关税会给国际贸易带来极大冲击.在加征关税和市场需求不确定的背景下,以需求预测误差与提前期相关的线性函数这一假设为前提,分别建立了美国零售商与中国和越南制造商的订货模型,通过仿真分析加征关税与提前期对零售商收益的影响,探讨受加征关税政策影响的零售商在两个跨国制造商间的采购决策问题.研究结果表明,中国制造商可通过压缩提前期减小加征关税的影响,不同程度的关税对应不同的提前期压缩阈值.另外,探讨了两国制造商的批发价格因素对零售商决策结果的影响.该研究可为中国制造商制定应对加征关税之策提供指引.
