文章介绍了广东佛山市某地铁站深基坑的支护形式及监测点布设.通过对深基坑开挖过程动态实时监测, 得出了围护结构地下连续墙的墙体水平位移、周边地表沉降以及地下水位的变化规律.监测数据分析表明:围护结构和多层内支撑对开挖变形有明显限制作用, 地表沉降最大位移发生在0.6倍开挖深度处, 最大沉降的位置不随施工进行发生改变;墙体水平位移随开挖深度变化曲线呈两头小、中间大的抛物线形;地下水位变化幅度不大且小于控制报警值.
以佛山地铁3号线3201标大墩站-东平站区间的监测数据为基础,利用数理统计相关方法及相应软件对选取的有代表性的数据进行分析,利用origin绘图软件绘制横向地表沉降变形曲线,发现横向地表沉降变形曲线与Peck公式曲线基本相符,验证了Peck公式在佛山地铁盾构施工中的适用性;对多个测点的沉降监测数据进行分析,统计拟合了纵向地表沉降变形公式并验证了公式的准确性及适用性.
防空火箭炮交流伺服系统作为一个非线性动力学系统,在一定参数范围和外部输入下可以呈现非常复杂的混沌运动或极限环,其混沌特性较为显著.在防空火箭炮交流伺服系统非线性数学模型的基础上,分析了系统平衡点性质,证明了系统Hopf分岔的存在,并给出了有关的分岔图、Lyapunov指数谱和相平面图.进一步设计了一种自适应状态反馈控制器,当系统在一定参数下呈现混沌运动时,可以将混沌运动控制到期望的稳定状态,数值仿真表明了该控制方法的有效性.
针对电液位置伺服系统存在匹配和不匹配模型不确定性的问题,提出一种基于滑模的模型不确定性补偿控制策略.通过设计滑模观测器估计电液位置伺服系统的匹配和不匹配模型不确定性,以在控制器设计中将其补偿,有效地削减控制器不连续项增益.将观测器滑模面引入到控制器滑模面中构造新的控制器滑模面,消除不确定性的估计误差,以保证控制器良好的动态性能.此外,不使用系统加速度信息,以降低可测噪声对跟踪性能的恶化.通过Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统的全局稳定性.仿真结果显示,与积分滑模控制策略相比,所提方法能够补偿电液位置伺服系统中存在的匹配和不匹配模型不确定性,同时削弱滑模控制的抖振,具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.
为了更加准确地对系统非线性非平稳状态趋势进行预测,运用基于神经网络的混沌预测方法对防空火箭炮交流伺服系统的速度量进行了预测,为基于速度预测值的系统非线性非平稳状态趋势预测奠定了基础.利用C-C法选择了合适的嵌入维和时间延迟,对防空火箭炮交流伺服系统不规则运动的实验数据进行了相空间重构并进行了分析.在原Elman网络中增加了输出层关联单元,并把自反馈增益系数当作连接权值投入到网络的训练中,以增强Elman网络非线性逼近能力,在此基础上建立了基于改进型Elman网络的混沌预测模型.采用基于最大Lyapunov指数预测法和混沌神经网络预测法对系统状态进行了预测,两种方法的预测结果表明,后一种方法对防空火箭炮交流伺服系统速度值预测精度更高,从而使得基于此的系统非线性非平稳状态趋势预测更有效.
将系统仿真技术应用于机场供电培训系统,基于 Delta3D 三维仿真引擎设计实现机场供电三维仿真培训系统,具有良好的交互性,为机场供电培训提供了一种有效的方法.对系统组成模块及三维场景创建过程进行了论述,提出了基于电气特性的配电柜操作仿真方法,基于故障模型实现了继电保护和设备异常的仿真;给出了基于柴油机工作状态的有穷状态自动机模型,实现了基于物理模型的柴油机虚拟操作;设计完成了机场供电三维仿真培训系统并进行了应用验证.
Airport power supply simulation virtual environment based on the Delta3D simulation engine was designed and implemented,which provides an effective method for airport power supply training.System structure and scene building process were introduced in detail.The power distribution cabinet simulation based on electrical model was designed to emulate the fault and relay protection.A finite state automata model of diesel engine was proposed.According to the first-order equivalent circuit of battery and engine oil consumption,the virtual operation of diesel engine based on physical model was designed.The airport power supply simulation virtual environment was implemented and the application verification was achieved.