聚焦研究电动汽车驱动系统的智能控制技术与应用,在电动汽车驱动系统的基础上探讨智能控制与电动汽车技术的融合,旨在为驾驶者、乘车者提供更舒适、安全、便捷、省电的乘车体验,进一步推动电动汽车产业的可持续发展.
To improve the anti-interference ability and motion stability of permanent magnet synchronous motor(PMSM),a sliding speed loop mode control method for PMSM under external constant disturbance is proposed.The method is applied to analyze the dynamic characteristics of PMSM under both stationary and rotating coordinate systems.The observation results of the external constant disturbance compensation observer estimating the torque in the non singular terminal speed loop sliding mode control method is converted into compensation current.At the same time,the disturbance amount of external constant disturbance is estimated and fed back to the speed controller in the method.The speed controller achieves the control of the current loop and speed loop based on the calculation results of the compensation current and the estimation results of the rotor position.The test results show that this method can accurately estimate the disturbance amount and rotor position,achieve the control of the motor speed,and complete current control,reducing the pulsation of the control current and meeting the control standards.
针对交流孤岛微电网中系统参数和负荷变化等不确定因素导致的电压不稳定的问题,提出了一种基于改进的扩展状态观测器(MESO)的鲁棒电压滑模控制策略.首先,将系统内部和外部扰动视为集总不确定性,并以此建立孤岛微电网系统的状态空间模型.其次,基于线性扩展状态观测器(ESO)设计了一种改进的扩展状态观测器(MESO),从而通过MESO估计系统的不确定性.最后,提出了一种具有多幂次趋近律的滑模控制器,从而使系统的输出电压能够快速、准确地跟踪参考电压,增强系统的鲁棒性,并通过仿真对比实验验证所提策略的有效性.实验结果表明,所提鲁棒性电压滑模控制策略可有效抵抗系统的内部和外部干扰,能够在不同负载类型下快速跟踪其参考输入电压,使输出电压具有良好的动态调节能力和稳态性能.
为有效提高两区域互联电网质量,实现在单位响应时间内达到吞吐量阈值的要求,设计两区域互联电网自动发电量控制随机最优控制系统.硬件方面,设计了HF通道隔离设备的结构,通过EnO-cean网关完成信息传递,利用信息物理系统控制器结合区块链作为控制系统的核心设备,分析区域电网质量;软件方面,利用区块链的前置节点和后置节点建立访问控制程序,通过动作选择序列完成随机最优控制.实验结果表明:所设计的系统在单位响应时间内吞吐量阈值为200 tps,满足阈值要求;引入10%白噪声后可以较好地控制负荷波动,确保输出信号不存在毛刺,保证随机控制性能.
文章以电气自动化工程节能设计意义为切入点,分析电气设备均会造成能源损耗,加上自动化系统对平稳性要求较高,需采取科学、节能设计方式,提高电力工程运行效率.以此为基础,结合电气工程自动化发展现状,提出节能设计措施,从而为相关工作者提供参考.
针对五相永磁同步电机在开路故障下容错控制稳态性能不足的问题,提出了一种新型的模型预测转矩控制(MPTC)与空间矢量调制(SVM)方法相结合的MPTC控制策略.首先,在OCF条件下对五相PMSM驱动器系统进行建模,并应用MPTC和SVM的优点实现对不同子空间的联合控制.其次,为抑制谐波电压,选择在α-β子空间中生成较大电压矢量的非零开关状态作为候选状态,并在矢量合成过程中将期望电压矢量所处象限中的两个任意电压矢量视为有效电压,根据电压矢量的选择提出SVM方法.最后,通过优化成本函数获得最佳的矢量合成,并通过实验验证所提控制策略的有效性.实验结果表明,所提控制策略无需额外控制器即可对基频和谐波子空间进行联合控制,并能获取理想的动态性能、增强系统稳态性能,且相较于其他算法,容错控制性能良好.
PMSM系统在电动汽车控制系统中应用广泛.为提高PMSM系统的控制效果,本次研究根据DNN神经网络的激活函数优化特点,将DNN神经网络应用到PMSM控制系统之中.结果显示DNN神经网络与其他算法相比性能更加优越,预测误差均值更低,在50与150个样本状态下误差均值分别为0.74N·m与0.58N·m.且本次研究改进后的PMSM控制系统输出的转矩在正常与突变状态下的波动范围较传统PI控制系统更小,分别为位于2.00N·m到2.50N·m之间与2.52N·m到2.63N·m之间.可见基于DNN神经网络的PMSM控制系统性能更加优越,控制效果更佳.
随着人工智能技术的不断创新与发展,智能网联汽车研究技术逐渐成为全球汽车技术研究的焦点话题之一.尤其是人工智能技术的高速发展,对智能网汽车驾驶方面提出更高的要求和标准,如何把人工智能技术运用到智能网汽车驾驶领域成为当下各界关注的热点,也是人工智能技术对汽车机构方面技术革新的尝试,更是不断拓宽人工智能技术运用领域的重要方式.为此,越来越多的技术专家应加大力度关注人工智能技术,结合人工智能运用在智能网联汽车不同环节存在的问题进行剖析,采取科学性的对策解决相关问题,可以实现智能网联汽车技术方面的不断优化与创新.本文主要侧重于对智能网联汽车技术进行深入的剖析,并积极地运用人工智能技术,能够大幅度地全面提升智能网联汽车技术水平及实现汽车行业可持续发展的目标.
对各类热作模具的工程背景及应用现状进行了分析.阐述了堆焊技术在热作模具修复中的作用;堆焊材料分类特点和适用范围.
以某主跨85 m钢管混凝土拱桥为研究对象,采用ANSYS建立局部精细化模型,对拱座进行受力分析.研究表明:拱梁组合体系拱桥拱座的结构刚度比较大,在拱脚最大弯矩工况下,最大变形出现在哑铃型拱肋加载截面下缘,变形值仅为4.3 mm;拱座整体应力分析表明,结构受力以纵桥向受压为主,整体应力值不大,拱肋与拱座节点交界面因刚度突变出现了较大的应力变化,存在不大于1 MPa的主拉应力;除了端横梁预应力锚固处压应力在10 MPa左右,其他部位应力绝对值均在1 MPa以下,满足要求;为了进一步优化结构受力,避免局部应力集中,应在结构中增加加腋、倒角等.
以某三跨下承式钢管混凝土系杆拱桥为研究对象,采用通用有限元软件ANSYS建立了全桥模型,以拱肋应力、线形、系杆力等参数为控制目标,对该桥的施工全过程进行了数值模拟分析和现场监控.结果表明:通过实施必要的施工监控,该桥成桥后的结构受力和线形均满足设计要求,实桥实测值与有限元计算值的最大偏差率均小于11.4%;各主要构件在施工过程中受力性能均达到设计要求,最大偏差率小于18.9%.
本文以某下承式钢管混凝土拱梁组合体系桥为背景工程,建立有限元模型,对其进行受力分析。研究结果表明,该桥拱肋承载力,拱肋刚度和系梁的刚度满足要求。在运营阶段,该桥弹性一类稳定系数为8.362,失稳模态表现为面外对称失稳,基本周期为2.12s,属柔性结构,其结构面外刚度与面内刚度较为接近。
Combines with the actuality of the construction of Building Intelligent Systems engineering,This paper discusses that the construction of Building Intelligent Systems engineering should be planed systematically, designed systematically, manufacture select systematically and engineering managed systematically ,and the whole process should be connected with a integer strictly,for the possibility to achieve the first - class synthesis.