在新发展理念的背景下,农业机械化高质量发展是时代所必需.本文通过对农业机械化潜力、动力、可持续能力等路径的深度挖掘,提出适应新时代农业机械化发展的政策建议.

农业机械化高质量发展的重要目标是发展更加充分、更加均衡、更高质量和更高效率.多年来,以数量、规模、速度等外显性指标为主要表征的传统增长方式,在促进我国农业机械化快速发展的同时,也累积了质量与效率不高,以及区域、产业、品种、环节间发展不平衡、不充分等一系列问题.因此,测度分析农业机械化发展不平衡度,对于推动我国农业机械化高质量发展具有积极意义,可为新阶段农业机械化政策的制定与实施提供参考.

我国农业生产已进入以机械化为主导的新阶段,农业机械化开始由数量上的高速增长转向高质量发展.在讨论高质量发展的基本内涵和主要特征的基础上,从需求侧管理的视角对农业机械化高质量发展的理论逻辑和基础现状进行分析,从制度建设、支持与规制政策创新、基础条件建设、技能型专业人才培养等方面提出促进农业机械化高质量发展的政策建议.

我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,十九大报告中提出把"更高质量、更有效率、更加公平、更可持续"作为未来发展目标.农业机械化方面也是如此,没有农业机械化就没有我国的农业农村现代化,在新阶段推动农业机械化高质量发展,是加快推进农业农村现代化、全面实施乡村振兴战略的必然要求,也是农业机械化自身发展的必然选择.

农业机器人是从事农业生产活动的特种机器人,是一种由程序软件控制,能感知并适应作物、动物种类或环境变化,具有人工智能特征的自动化或半自动化农业装备.现代的农业机器人集成了传感技术、监测技术、人工智能技术、通讯技术、图像识别技术、精密制造及系统集成技术等多种前沿科学技术,是一个依靠自动控制完成移动、作业功能的完整系统.运用农业机器人可全部或部分替代人或辅助人高效、便捷、安全、可靠地完成特定的、复杂的农业生产任务,降低劳动强度,提高劳动效率.同工业机器人或其他领域机器人的简单、确定的工作环境和工作对象相比,农业机器人面临非结构、不确定、不宜预估的复杂环境和特殊的作业对象,技术上具有更大挑战性.因此,一般而言,农业机器人对智能化程度的要求要高于其他领域机器人,应用进展相对滞后.随着传感器技术、计算机视觉、大数据和人工智能技术的快速发展,农业机器人的硬件设备成本和软件控制算法成本逐渐降低,为农业机器人的发展提供了新契机.

我国2016-2018年稻谷、小麦、玉米种植连续出现亏损.如何增加粮食种植纯收益,提高农民种粮积极性,保障粮食安全?在新冠疫情全球蔓延的特殊时期,粮食安全问题又在我国引起关注.通过比较中美两国三种主要粮食作物种植成本与收益,认为人工成本的攀升是我国粮食种植总成本不断升高的主要原因,提高种植效益的实现路径是通过发展农业机械化来减少人工投入,但我国已开始进入农业机械过度投资的结构性困境.为此,提出如下政策建议:采取更积极措施解决劳动密集的瓶颈环节机械化技术问题;支持发展农机作业社会化服务;推进土地流转实现规模经营;加强有利于农机作业的基础设施建设.

农业机械化是农业农村现代化的重要组成部分,也是实现农业农村现代化的基础与前提.《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》提出,"十四五"期间,我国将全面实施乡村振兴战略,加快农业农村现代化,农作物耕种收综合机械化率要提高到75％,并提出了2035年基本实现农业现代化的远景目标.

自动导航系统是农机智能化的关键性控制技术,也是智慧农业发展的基础.当前社会上开展的无人农机作业演示,基本上都是在自动导航系统上融合传感器、人工智能等技术加以改进实现的.根据不同的理论基础,农机自动导航系统有多种类型,如基于全球导航卫星系统(GNSS)的卫星定位导航系统,以及基于视觉、激光、电磁、机械、超声波、触觉等技术的多种导航系统.随着卫星系统在农业上的普及应用,基于GNSS的自动导航技术发展已经成熟,实际应用也最为广泛,是当前农机自动导航系统的代表性产品,其他类型的导航技术尚不成熟,市场上还没有满足农业生产实际需求的可靠产品.

农用无人飞机是在农业生产中应用的无人驾驶航空器的简称,作为一个平台,通过地面遥控或基于全球卫星导航系统(GNSS)的自带程序控制其飞行,可配置不同的工作部件实现不同的农业作业.近年来,农用无人飞机在我国发展迅速,已广泛应用于农作物植保领域,成为一种普通的新型植保机械,其功能范围正不断扩展到播种、施肥、农情监测等生产环节上,装备数量与作业面积呈现"爆发式增长"趋势,数字化、智能化、精准化升级不断加快,培育形成了一种新技术、新产业、新业态、新模式,开辟了一条农业机械化转型升级的新路径.

近年来,数字化、自动化、智能化技术在农业领域应用步伐加快,机械化生产与信息化技术深度融合,初步形成了无人化农业概念,引发社会广泛关注.无人化农业系统包括生产信息采集设施、生产作业装备和生产管理平台等三大组成部分,以全过程智能化管理、精准化作业为核心,通过大数据指导生产运行,能够实现节本、高效、精准、绿色,形成类似于无人工厂的农业生产方式,是现代农业的一个重要发展方向.总体上看,发达国家无人化农业研发起步早,在一些领域和环节虽有推广,但应用还不广泛.我国在这方面起步较晚,发展速度较快.

近年来,以移动互联网、大数据、人工智能等为代表的新一代信息技术日新月异,数字化、智能化技术开始全面渗透农业领域,正深刻重塑现代农业生产方式,也影响着人们对农业这个"以人为本"的传统产业的认识.无人拖拉机、无人插秧机和无人联合收割机和农用无人飞机、农业机器人等新型农业装备研发成果不断产生,并开始试验示范与推广应用,由此有人提出了无人化农业的概念,引发社会关注.如何认识和理解无人化农业在我国的兴起,及时制定应对策略,支持和规范其发展,值得研究与探讨.

随着移动互联网技术的普及应用,农机社会化服务通过互联网、传感器、大数据等装备与技术进行数据资源收集、统计和作业控制,农机作业服务者与农业生产者在信息系统平台对等链接,实现农机社会化服务效率的提升,引致了农机社会化服务新业态、新模式的历史性演进,正推动着农机社会化服务的转型升级.本文旨在通过北京市大兴区榆垡镇的北京京南绿海农机服务专业合作社的专题调研,说明农机信息化技术的发展及在农机社会化服务中的应用情况,也就调研中一些具有代表性的问题,提出相关对策建议.

近年来,我国农用无人飞机发展迅速,在农作物植保领域得到广泛应用,已经成为一种新型植保机械,其功能范围还在不断拓展,在播种、施肥、农情监测等生产环节上开始推广应用.近日,农业农村部农机鉴定总站、农业农村部农机推广总站联合中央农办秘书局成立调研组,赴广东省就农用无人飞机研发、推广应用情况进行了专题调研.

<span id="ChDivSummary" name="ChDivSummary" class="abstract-text">在讨论农业机械化水平增长机理的基础上,提出拟合耕地、播种、收获等主要作业环节机械化发展的Logistic增长曲线模型,采用非线性回归方法,对未来一个时期我国农业机械化发展潜力进行定量预测,并测算三大粮食作物、主要作业环节和不同地区的贡献大小,分析我国农业机械化发展的重点与目标水平,为我国农业机械化发展策略与途径选择提供借鉴。</span>

<span id="ChDivSummary" name="ChDivSummary" class="abstract-text">根据我国农业机械化综合水平统计恒等式,借鉴宏观经济学的分析工具,提出一个农业机械化结构贡献的测算方法,并使用历史数据,计算出不同作业环节、不同农作物、不同地区对我国农业机械化发展的贡献度大小,比较分析不同要素贡献大小的变化趋势,可为确定我国农业机械化未来发展重点提供参考。</span>

<span id="ChDivSummary" name="ChDivSummary" class="abstract-text">在讨论我国农业机械化发展的内在机制以及与城镇化关系的基础上,运用协整分析方法建立时间序列数据模型,经过格兰杰因果关系检验,验证农业机械化与城镇化之间的长期稳定关系,进一步建立误差修正模型探讨这种稳定关系在长期内与短期内的动态变化特征,并预测我国2020年农业机械化发展水平。结果表明,在长期内,城镇化率增加一个单位农业机械化水平将提高1.09个单位。但是,农业机械化对当期城镇化的推进反应是滞后的,而是反映在长期趋势上。预测显示,2020年我国农业机械化水平将达到67.45%。</span>

Small-scale operations based on households is the main feature of the agricultural production since the family-based contracted responsibility system was established in China. Following the reduction of agricultural land, the level of land fragmentation is higher than before, which must affect the investment of peasant households as the investment subject of agricultural mechanization. Based on the previous works and some authors' experiences, this paper utilizes the metrological model to make an analysis, and show that the influence of land frag- mentation to the development of agricultural mechanization, which is of great significance for governmental department to formulate related policies.

<正>以法国、德国、乌克兰、俄罗斯等国家为代表的欧美一些发达国家,玉米机械化收获早在20世纪中后期已经实现,玉米收获机械的研究与生产技术已经成熟。具体表现为以下几个方面。

农业机械化是农业现代化的基本内涵和重要标志。随着农村集体经济的退化以及市场经济的发展,以农民私人为投资主体的农业机械化发展格局初步形成,快速推动着农业机械化的发展。研究表明,土地经营规模、农民收入、农业机械价格水平、农业劳动力转移、政策变化等因素对农业机械化产生重要影响,对现阶段的促进政策有重要启示。

<正>农作物秸秆是地球上第一大可再生资源,我国拥有量居世界首位。全国每年生产的大量秸秆中,约1/3未得到综合利用,一些农民采取了最简单的处理方式——焚烧和随地堆弃,造成了大气污染、土壤矿化、火灾事故、堵塞交通、影响村容等大量的社会、经济和生态问题,引起了国家和社会广泛关注。改革传统落后的秸秆利用方式,发展秸秆循环经济势在必行,各地都在积极探索。