以CO2气体保护焊为基础,利用通用旋转方法设计了熔敷试验,通过试验重点研究分析了中厚板多层多道焊接焊道尺寸与工艺参数之间的相关性,建立了相关性数学模型,并进行了显著性和拟合性验证,获得了通用回归方程,最终绘制出了焊接工艺参数与焊道成型参数的关系曲线图.

合理选用工业机器人坐标系在工业机器人轨迹规划中能起到事半功倍的作用,课题组针对工业机器人坐标系中的工件坐标系进行了深入分析,提出了采用激光标定的方式计算工业机器人工件坐标的理论分析方法;对于工业机器人运行误差所产生的标定偏差,提出了采用激光公垂线中心点求取近似交点的方式减小标定偏差,并设计了激光标定的实验步骤,为工业机器人工件坐标系标定的理论研究提供了思路.

针对焊接机器人应用于海洋工程领域厚板焊接中的可行性和焊接工艺进行研究,设置焊接方案和技术参数并进行分析.采用海洋工程领域常用的高强钢Q460E,对焊接机器人焊接过程中的重要参数"侧壁停留时间"进行试验优化研究,结果表明,焊前预热温度为150℃,焊接速度为190mm/min～210mm/min,焊后后热温度为250℃,保温2h,同时配合焊接机器人摆动速度250 mm/min、侧壁停留时间1.2 s～1.4 s时,能获得良好的焊接接头,抗拉强度达到620 MPa,屈强比达0.8.在侧壁停留时间为1.2 s～1.4 s的情况下对预热温度分别为120℃和90℃的工况进行试验,结果表明,当将预热温度降至90℃时,焊缝冲击韧性仍能满足标准的要求.对于对结构性能要求不高的场合,推荐采用该预热温度.

为了研究喷丸处理对小型船舶用薄板电弧焊缝的腐蚀和疲劳性能的影响,选用强度等级分别为440 MPa和1500 MPa的船舶热轧钢板进行试验研究,经焊接试验之后,分别加工焊后状态的试样和焊后喷丸处理状态的试样,并进行腐蚀和疲劳试验.结果 表明:焊后不经喷丸处理的试样焊缝处的最大腐蚀深度约为1.1 mm,而经喷丸处理的试样焊缝处的最大腐蚀深度约为0.2 mm;经喷丸处理后440 MPa等级钢焊接接头的疲劳极限约为450MPa,相比未经喷丸处理的疲劳强度360 MPa提高约25％;经喷丸处理后1500 MPa等级钢焊接接头的疲劳极限约为500MPa,相比未经喷丸处理的焊接接头提高约40％.喷丸处理可有效消除焊缝夹渣,进而显著提升焊缝的抗腐蚀性能;喷丸处理能显著提升船舶钢板电弧焊缝的疲劳强度.采用喷丸处理有助于促进船舶轻量化和提高焊缝质量.

以微米Al2O3为主要原料,微米金属Cr和W为主要添加物,采用热压烧结工艺改性制备了机器人覆盖件用氧化铝挤压金属陶瓷模具材料,研究了该金属陶瓷模具材料的强度、断裂韧性、硬度及耐磨性等力学性能,并分析了该材料磨损试样表面的微观结构.结果 表明:当微米Al2O3添加量(质量分数)为65％,金属Cr和W添加量均为12.5％,烧结温度为1640℃时,所制备的试样综合性能最佳,其中相对密度为99.8％,抗弯强度为805.6MPa,断裂韧性为14.5 MPa·m1/2,硬度为11.2 GPa;金属W和Cr形成的金属第二相在摩擦磨损过程中能产生机械冷焊作用,大大提高了模具材料的耐磨性能.

从现有的零件修复技术着手,将逆向工程中表面数据采集技术与后处理技术引入到模具零件逆向设计中,结合逆向设计软件Geomagic对模具零件进行实体重构与偏差检测.结果表明:逆向技术作为零件反求设计的一种技术手段,可便捷提取零件的关键特征曲线,快速建模,缩短产品的逆向设计时间,为模具零件的逆向设计提供了一种新的思路与解决方案.

According to 16V280 diesel engine cast-body′s crack in casting process,the welding repairing process has studied in this paper.Based on the analyzing of the basic status of diesel engine body,the repairing method is determined and a more detailed preparation before welding work is carried on,the repairing process of next cylinder hole,right side of cylinder body and holes are put forward,and the corresponding heat treatment is proceeded after welding in the end.Through the steps of testing and inspection etc.the diesel engine body achieves the standard of qualified products,and can be used normally.

分析涂层硬质合金刀片代号的含义,研究数控车削粗、精加工中的刀片合理选择方法,对易干涉的圆弧进行离散分点,并以作图法对刀尖角的大小进行干涉判断,根据干涉图形确定并选择标准的刀尖角大小,从而快速合理的选择数控车削刀片.

Study is similar to the shape,structure,large circular cavity of the same macro programming methods,the use of Archimedes spiral design principles of large circular cavity roughing macro,rapid removal of parts coarse allowance,increase processing efficiency;reach parts machining accuracy and surface quality requirements.