全金属单螺杆泵广泛应用于化工、造纸、污水处理等行业.针对全金属单螺杆泵结构参数和工作参数对其工作性能影响程度难以量化的问题,展开基于正交实验的仿真分析,得出不同结构参数和工作参数对全金属单螺杆泵输出流量及容积效率的影响程度,对后续的全金属单螺杆泵工作性能研究及优化具有重要指导意义.

随着有限元分析理论的逐渐完善和计算机技术的快速发展,有限元分析理论在机床行业中的应用越加广泛.针对重型机床关键零部件的重量以及结构的优化分析成为研究的重点,通过研究重型机床关键零部件中工作台的筋板布局、承载面厚度对数控机床工作台的结构刚度、动态性能、可靠性和稳定性的影响,有目的地选择合适的参数,对提高机床性能和自主创新有一定的意义.

汽车换挡选择轴为汽车变速箱中至关重要的机构之一,在操作汽车的过程中,汽车换挡困难是汽车后期使用过程中常见的故障之一.本文通过分析汽车变速箱工作原理,阐述了汽车换挡的基本原理,对汽车换挡过程中常见的换挡困难故障做了重点分析,从而体现出汽车换挡选择轴在汽车换挡过程中的重要性,对汽车换挡困难的常见故障提出了相应的分析方法和解决途径,对汽车换挡选择轴的设计和分析具有一定的参考意义.

待加工零件的毛刺是产品成型过程中的必然现象,采用工业机器人去毛刺可大大提高产品的加工质量和生产效率.分析了目前零件去毛刺的主要方式,阐述了工业机器人去毛刺轨迹规划的设计思路和程序后置处理,为企业技术工人开展工业机器人去毛刺程序设计拓展了思路.

以CO2气体保护焊为基础,利用通用旋转方法设计了熔敷试验,通过试验重点研究分析了中厚板多层多道焊接焊道尺寸与工艺参数之间的相关性,建立了相关性数学模型,并进行了显著性和拟合性验证,获得了通用回归方程,最终绘制出了焊接工艺参数与焊道成型参数的关系曲线图.

目前工业机器人运用范畴越来越广泛,其中机器人视觉系统的先进程度成为体现其智能化水平的一项重要指标.工业机器人的视觉定位和图像特征提取方式,直接影响工业机器人的智能化水平.因此,文章主要介绍工业机器人视觉系统手眼标定和工具中心点(Tool Center Point,TCP)标定方法,并对工件特征提取过程中应用的阈值分割和边缘检测的方式进行理论分析,以期为工业机器人视觉系统的设计应用提供借鉴.

合理选用工业机器人坐标系在工业机器人轨迹规划中能起到事半功倍的作用,课题组针对工业机器人坐标系中的工件坐标系进行了深入分析,提出了采用激光标定的方式计算工业机器人工件坐标的理论分析方法;对于工业机器人运行误差所产生的标定偏差,提出了采用激光公垂线中心点求取近似交点的方式减小标定偏差,并设计了激光标定的实验步骤,为工业机器人工件坐标系标定的理论研究提供了思路.

选择西门子840Dsl数控系统作为开发平台,使用其Run M yscreens功能,通过定义全局变量,输入相关参数,利用宏程序数控代码,设计开发了针对外圆磨削加工的数控磨床个性化加工工艺界面.该工艺界面具有开放性好、批量化、标准化等优点,有效地解决了此类零件批量化生产的问题,操作简单、实用,大大提高了生产效率.

近年来,我国对环保事业日趋重视,绿色可持续发展也成为新时代的经济发展理念,我国作为农业大国,发展绿色农业已成为必然.文章基于对农业机械工程、绿色技术的理论概述,指明农业机械工程中应用绿色技术的意义及具体体现,并针对绿色技术的推广应用问题提出可行性措施,希望为促进农业机械工程的绿色发展贡献绵薄之力.

针对焊接机器人应用于海洋工程领域厚板焊接中的可行性和焊接工艺进行研究,设置焊接方案和技术参数并进行分析.采用海洋工程领域常用的高强钢Q460E,对焊接机器人焊接过程中的重要参数"侧壁停留时间"进行试验优化研究,结果表明,焊前预热温度为150℃,焊接速度为190mm/min～210mm/min,焊后后热温度为250℃,保温2h,同时配合焊接机器人摆动速度250 mm/min、侧壁停留时间1.2 s～1.4 s时,能获得良好的焊接接头,抗拉强度达到620 MPa,屈强比达0.8.在侧壁停留时间为1.2 s～1.4 s的情况下对预热温度分别为120℃和90℃的工况进行试验,结果表明,当将预热温度降至90℃时,焊缝冲击韧性仍能满足标准的要求.对于对结构性能要求不高的场合,推荐采用该预热温度.

机器人巡线是机器人基本功能之一，是机器人完成其他功能的基础。本文介绍了智能小车巡线的原理及实现方法。该智能小车采用3路光电传感器检测小车车身的相对位置，采用51单片机作为控制器，控制器根据传感器信号判断车身姿态并自动调整，实现小车巡线功能。

以汽车换挡选择轴E形环为研究对象,进行轴向拉压工况下的疲劳试验,采用基于SolidWorks的有限元进行疲劳仿真分析,并将疲劳仿真分析对标试验结果,结果基本一致,验证了有限元仿真模型和疲劳仿真模型的准确性.

针对全液压平地机偏载时易出现跑偏和侧滑的问题,本文提出了一种带分流集流阀的同步液压驱动优化方案,并详细阐述了方案的系统组成和工作原理,进而从理论上对方案的同步性能和牵引特性进行分析和论证,最后得出优化后全液压平地机可在不同工况下实现最大可供牵引力和最佳动力性能的结论.

为了改善压路机洒水系统喷洒不均匀、沥青黏结等缺点,本文对SPR260压路机的洒水控制系统进行了重新设计.系统以STC12系列单片机为核心控制器件,针对传统PID控制技术对压力响应速度慢、超调量大、调整时间长、灵活性差等不足,采用模糊PID控制法来保证水泵喷洒压力的恒定.经MATLAB仿真验证,该模糊PID控制器使得系统响应的快速性和鲁棒性得到有效改善,保证了喷洒水雾的均匀性和水量控制的合理性,施工效果好.

粉状物料由于其特殊性使其在运输、存储、分发等过程中会碰到诸多不便,尤其对于酿造过程中的粉状或颗粒物料,要求更是严格.设计了一种专门针对白酒酿造过程中的粉状物料暂存、分发的控制系统.该系统在不影响酒质的情况下,通过采用传感器和PLC技术结合人机操作界面,对控制过程进行了设计.通过现场应用,该设计可以使整个过程大大简化,生产效率大大提高,在很大程度上降低工人的劳动强度、改善工作环境,同时更加自动化、信息化、标准化及卫生化.

以平地机作业液压系统为载体,详细描述了AMEsim建模软件建模方法及参数设置.在本次建模中,重点对平地机液压系统中的液压缸、溢流阀、液压油以及换向阀等液压元件进行选择,最后生成液压系统模型.合理选择液压系统分析工具,可以有效节省液压系统研究及分析时间和成本.

介绍了利用视觉系统检测电机端盖冲压生产质量的方法,并将传统的LAD语言设计方式优化为SCL语言进行设计.通过生产对比发现,SCL语言在检测过程中大大减少了PLC功能指令的使用,采用了直接寻址的方式,程序块的编写更具有条理性,从而提高了视觉检测系统的反应效率.电机端盖冲压生产线视觉检测系统也使生产过程更加智能化,实现了无人化质量检测,提高了检测精度.

针对自由曲面类零件造型及误差评估困难等问题,提出一种基于Geomagic软件快速建模与偏差分析方法.利用三维扫描测量仪扫描获取叶片外形点云数据;通过GeomagicWrap软件对点云数据进行优化处理;再以Geomagic DesignX快速截取零件关键特征曲线的方式快速建模;最后对建模特征进行体偏差分析.结果 表明,该方法可便捷提取零件的关键特征曲线,达到快速建模的目的.

介绍了利用视觉系统检测电机端盖冲压生产的质量方法,并将传统的LAD语言设计方式优化为SCL语言进行设计.通过生产对比发现,SCL语言在检测过程中大大减少了PLC功能指令的使用,采用了直接寻址的方式,程序块的编写更具有条理性,从而提高了视觉检测系统的反应效率.电机端盖冲压生产线视觉检测系统也使生产过程更加智能化,实现了无人化质量检测,提高了检测精度.

主要介绍了基于HSR-HC410型工业机器人电机端盖冲压自动生产线的设计方法.首先分析了电机端盖冲压生产线的工位,然后根据工位选用冲压机器人、端拾器夹具、料仓、翻转机、下料输送线等设备,通过主控系统对各自动机进行协调,实现电机端盖冲压作业的自动化.使传统劳动密集型的电机端盖冲压作业转变为技术密集型的自动化作业.