面向大规模机器类通信的高可靠、低时延要求,以及时变信道的特性,提出高可靠低时延的联合编码调制技术.基于幅度相移键控(Amplitude Phase ShiftKeying,APSK)调制技术,提出一种APSK星座放置优化方案(Place-APSK,P-APSK).该方案的基本原理是平均欧氏距离与比特发生错误数量成正比,通过使最小欧氏距离的平均值最大来提高系统性能.通过对不同码率、APSK的星座图的误块率分析,证明优化后的星座图比未优化的星座图误块率降低了1 dB.为了减小P-APSK的计算复杂度与时间复杂度,将禁忌搜索算法与P-PASK结合,提出一种低复杂度的P-APSK.通过对复杂度的分析,证明了该方法的有效性.

针对学院开设的"创新认知与实践"(专业实践教学)课程,采用实验室开放式教学对典型案例之一"基于红外遥控器的电机调速系统的设计与实现"以52单片机为控制核心,红外通讯为指令传输方式,外加电机驱动、数码管显示转速等模块,实现通过遥控器按键对电机进行无线控制的功能,包括远端指令的发送及接收、电机调速等学生自行制作与开发,按学生的兴趣、能力和水平以分层递阶方式教学,首先是系统的虚拟仿真,然后实物组装、调试,解决出现的问题、对系统进行优化,最终由学生给出作品和调试结果,实现了教学要求.

针对检测与转换技术"传感器特性测试实验",设计并实现了基于半实物虚拟仿真的铜热电阻测温系统.包括,单臂桥式电路电压采集(铜热电阻感知周围环境温度变化引起自身阻值改变,单臂桥式电路输出电压(差)值反应电阻阻值的变化)、环境温度采集、上位机接收数据并进行运算处理和保存,绘制铜热电阻温度特性曲线.最终,经过常温和逐渐升温两种不同环境的测试,铜热电阻在一定误差范围内能够测出当前温度,达到了设计要求.

针对电磁测量实验课"熟悉基于微机的测试系统设计与测量"的实验目的 ,学生自行设计并实现了基于单片机的磁特性测量系统,制作了磁滞回线测量电路,通过数据采集系统采集电路输出的电压信号,使用LabVIEW虚拟仪器作为数据处理并显示的平台.包括硬件制作,整个系统的软硬件进行仿真,软、硬件及系统调试和结果分析.最终,完成了基于微机的磁性材料磁特性的测量,达到了锻炼学生创新、自主和终身学习、实际工程实践问题运用和解决复杂问题能力的目的 .

"现代控制理论"实验课中实验项目"旋转式倒立摆的状态反馈控制器和状态观测器设计"平台对非线性控制实验进行教学改进,通过坐标变换和设计虚拟控制进行非线性输出(负)反馈控制研究,包括Kalman滤波器及应用、动态补偿器设计及稳定条件、智能非线性神经网络建模及应用,基于DSP控制器对一阶旋转式倒立摆系统进行在线控制等.通过课程达成度评价表的成绩定量分析对实验课程目标/对应指标点达成情况,并分析及解决学生实验出现的问题.

引入颗粒碰撞阻尼器的耗散功率效率和有效动态质量的概念.基于稳态能量流法和EDEM仿真介绍颗粒阻尼器耗散功率效率、有效动态质量和等效黏性阻尼系数的确定方法,并利用颗粒阻尼器和附带阻尼器的简支梁的谐和强迫振动试验,验证颗粒阻尼器的减振效率以及特性参数测定、EDEM仿真分析的正确性.基于EDEM仿真技术,研究颗粒群质量、颗粒填充间隙、激励频率和阻尼器振动位移等主要参数对颗粒阻尼器耗散功率效率的影响,并得到相应的主设计曲线,可供有关设计人员参考.

为解决城市燃气日负荷具有随机性和不确定性问题,首先分别采用广义回归神经网络(GRNN)、灰色-GRNN和梯度-GRNN对燃气日负荷数据进行预测,通过MATLAB仿真表明,得到的预测误差大部分都在20％以内,说明这3种预测模型总体上是可行的,但预测精度并不是很高;然后针对城市燃气日负荷可能发生的预测模型故障现象,将GRNN、灰色-GRNN和梯度-GRNN的预测数据作为组合预测模型的数据基础,采用广义动态模糊神经网络(GD-FNN)进行智能组合预测,仿真结果表明:GD-FNN的平均预测精度为93.639％,平均每组预测用时为7.668 s,从预测精度上看,组合预测模型的预测精度要明显高于单一预测模型的预测精度,尤其是在预测过程中发生故障现象时更显其优势.

为提高微型导弹的杀伤力,研究了一种空中发射微型导弹命中角度和时间受控的制导律.建立了微型导弹和目标的相对运动方程组,用变结构控制理论设计了一种对终端命中角度约束的制导律.为保证微型导弹以特定角度命中目标的同时,命中时间也满足要求,在变结构制导律基础上加入了命中时间受控的制导项.在单发导弹和3发导弹同时攻击地面运动目标的两种场景中,对设计的制导律与修正比例导引律进行了仿真,结果表明:设计的制导律弹道曲线更平直,更易适应导弹末段转弯速率有限的条件,在目标有机动干扰时其制导精度更高,且攻击角度满足约束要求;在多弹协同攻击时,设计的制导律可实现多枚导弹在给定时间内以一定命中角度协同打击同一目标.

To guarantee the all?weather operation of the visual system, a defogging algorithm was proposed based on the atmospheric scattering model and dark channel prior principle. After obtaining a transmittivity drawing by the improved minimum filter, the Halo effect and blocking effect caused by sole use of the minimum filter were con?strained, and therefore overcoming the defect of low image detail remaining degree of the median filter in the double area filter. The effective guided filter was used to process the transmittivity drawing in detail. Based on image seg?mentation, the skylight was newly defined, so as to make the recovered image more approximate to the actual scene. The experimental results show that, the algorithm in this paper effectively recovers the color and contrast of the scene, apparently improving the visibility of image.

要使课堂教学质量评价结果具备较高的认可度,评价过程必须要有科学依据,其中信度是衡量评价过程的一个重要指标. 文章依据模糊教学理论构建了院校课堂教学质量综合评价模型,并以实例分析其信度.