In this paper, a finite control set model-free predictive current control (FCS-MFPCC) of a permanent magnet synchronous motor is presented. The control scheme addresses the problems of large current fluctuation and decline of the motor system performance during parameter perturbation for the traditional finite control set model predictive current control (FCS-MPCC). Firstly, the mathematical model of the motor is analyzed and derived during parameter perturbation, and a new hyperlocal model of the motor is established based on this mathematical model. Secondly, a finite control set model-free predictive current controller is designed based on the new hyperlocal model, and a current error correction factor is introduced to correct the prediction error. Meanwhile, the stability of the observer is demonstrated via the Lyapunov theory. The simulation results show that the proposed control strategy reduces current fluctuation compared with the FCS-MPCC strategy, and the system is robust during parameter perturbation.
为了对应用型高校家庭经济困难学生实施有效心理资助服务,选用通用的大学生心理健康普查量表,从成长经历、人格特质、生活事件、社会支持和抑郁情绪等维度对宁波市某应用型高校13 554名学生进行心理健康状况调查,并聚焦性别、家庭结构和家庭环境因素的影响调查.研究结果表明:家庭经济困难学生相较于非困难学生,总体上心理健康水平较低,表现出更高的抑郁水平、较差的情绪稳定性及更多的负性情绪体验;家庭经济困难学生心理健康水平在性别、家庭结构和家居环境等方面上存在一定差异.提出在应用型高校学生资助工作中要加强对心理资助工作的认识,完善心理资助体制机制建设,并通过多种渠道推动心理资助工作的精准性、实效性.
为解决当前劳动教育课程与大学生的就业指导结合不紧密、劳动价值观淡薄导致大学生就业动力不足、劳动技能缺乏影响大学生的求职信心等问题,从劳动意识、劳动认同和劳动实践三个维度分析了将劳动教育融入大学生就业指导的逻辑意蕴.提出提升大学生就业竞争力三重路径,即重视课程劳育,廓清大学生就业认知;加强思政劳育,激发大学生的就业动力;强化实践劳育,在劳动锻炼中融入大学生就业竞争力.
为助力工程教育,全面提升"人工智能+X"复合型人才的综合能力,从产教融合型基层教学组织建设角度出发,探讨了新工科下产教融合型基层教学组织的内涵、形式载体和建设路径等.以南京某大学自动化专业为例,提出了以产教融合型虚拟教研室为载体,将对教师产教融合能力的培养贯穿在教书育人、课程体系和教学内容更新、教学方式变革和专业建设等方面,构建了学校与学校、学校与企业资源深度融合、协同育人的产教融合新型基层教学组织,为培养符合行业发展需求的创新型自动化人才提供高水平双师型师资力量.
为落实立德树人根本任务,充分发挥课程的育人功能,以新文科背景下的英语课程改革为逻辑起点,选取国内某所地方应用型本科高校中外合作办学专业为研究对象,总结了该校中外合作办学专业英语课程实施思政育人存在的三大问题:文化冲突导致学生易缺失文化自信、学生易缺乏思辨能力和创新意识、思政元素融入生硬等;通过分析讨论其生成机制,提出强化教师队伍、建强铸魂育人主力军,丰富课程建设、筑牢铸魂育人主战场,立足课堂教学、夯实铸魂育人主渠道三方面的中外合作办学专业英语课程思政实施路径.
为了探索数智化时代管理会计人才培养的新模式,满足数智化时代企业对管理会计人才数量和质量提出的更高要求,通过对宁波市政府相关部门、会计学会、企事业单位财务人员和高校财经类教师进行实地访谈和调研,发现高校现有会计人才培养存在供需结构失衡、人才培养路径单一、师资学科背景同质等问题,提出完善"三合四同"的课程体系、构建"三合四同"的人才培养体系、健全"三合四同"的师资培养机制、强化"三维协同"质量保障体系等管理会计人才培养路径.
为了推进高校课程思政建设,落实立德树人的根本任务,以"数字图像处理与图像通信"课程为例,从课程思政资源的挖掘和课程思政五阶段教学模型的设计两方面进行探索.在课程思政资源建设上,根据课程特色及课程内容展开;在教学方法上,提出了"规划思政目标—设计思政元素—呈现思政内容—评估思政效果—改进思政方案"五阶段模型.实践表明:该模型能帮助学生建立正确的思想道德观念,增强学生的自律能力,使学生积极融入课堂教学;该模型重塑了课程教学内容,丰富了课程教学资源,取得了较好的成效.
为探索新时代我国建设共同富裕示范区的有效途径,以全国城乡收入差距最小、城乡一体化发展最好的省份之一——浙江省为研究对象.研究发现:浙江省偏远乡村存在公共服务供给不足、产业基础差、市场条件薄弱、人才流失严重和"三农"工作队伍不健全等突出问题.指出 目前浙江省推进共同富裕示范区建设,重点、难点和突破点都在浙江省偏远乡村.提出浙江省未来要着力从加大政策扶持力度;加强组织建设,发挥党员先锋模范作用;加强基础教育及人才培养;发展特色产业,营造和培育市场环境等推进偏远乡村实现共同富裕的实现路径.
为了解新时代乡村振兴下农村"三变"改革的情况,以合肥市典型的"三变"改革村社为研究对象,借助问卷调查法,对农村"三变"改革面临的问题进行调查.调查发现:通过改革,有利于盘活农村闲置资产,唤醒农村经济活力,提升农民收入水平.然而,在实际改革中仍存在农民股权意识薄弱、风险防范机制不健全和农村经济发展内生动力不足等问题.基于此,提出通过宣传教育来唤醒农民意识、通过制度建设来健全制度体系以及完善市场培育机制三个方面来提升市场活力的建议,以期推动农村"三变"改革的进一步发展.
为了探索高校辅导员核心职业素养要素、考查各要素的重要性及存在的问题,以生态系统理论为基础,通过文献分析法、专家咨询法、问卷调查法和访谈法,从微观、中观、外部和宏观四个层次分析高校辅导员核心职业素养构成要素,分别为内在核心职业素养、知识能力素养、媒介素养和外在核心职业素养,并探讨当前高校辅导员在各层次要素中存在的问题.研究结果表明:高校辅导员的内在核心素养培育存在应然状态和实然状态不一致、科学研究能力不足以及职业压力大三个问题.提出从搭建学习平台、锤炼科研能力、设置合理的激励机制等方面培养和提升高校辅导员的核心职业素养.
为了解决虚拟偶像在出圈过程中给青少年健康成长带来的困境,对虚拟偶像的流行原因及困境进行了研究.总结了虚拟偶像收获大量青少年粉丝的原因在于动态发展的拟人形象适应审美诉求,鲜明稳定的人格设定给予情感保证,跨越次元的双向交互引发镜像投射;分析了虚拟偶像给青少年健康成长带来的高度商品化诱发消费异化,泛娱乐化导致价值迷失,深层网络化成为躺平之所等困境;提出了规制虚拟偶像运营模式、加强青少年网络素养教育,整合虚拟偶像价值导向、坚守社会主义核心价值观,厘清虚拟偶像客观本质、重拾乐观向上的精神底色等措施.
为了解中国英语学习者不定式习得特征,找到与母语的差异,帮助中国英语学习者更好地掌握不定式,以中国英语学习者语料库为观察语料库,英语母语者语料库鲁汶语料库为对比语料库,通过语料库研究手段,从不定式前的词类分布和不定式的型式两个方面对比分析了中外英语学习者不定式的习得数据.研究发现:在不定式前的各种词类中,中外两个学习者群体使用频率最高的均为动词、名词和形容词;母语者使用分裂不定式的频次是中国英语学习者的4.49倍;除了 how to do和what to do这两个型式外,两个学习者群体使用"wh-词+不定式"型式的频率都很低;两个学习者群体也较少使用带to不定式的双重被动结构.
为了探究中药旋转取袋机构中的多刚体系统与柔性多体系统各自的运动精度与可靠性问题,建立基于笛卡儿模型的运动学与动力学约束方程对多刚体系统进行运动学数值分析,并构建柔性多体系统的力学模型,最后运用ADAMS动力学仿真模块对多刚体系统与柔性多体系统进行动力学仿真分析.研究结果表明:运动中的刚性光轴在0～3.0s、6.0～7.5s以及10.5～4.0 s时间区间内的速度变化范围为-0.45～0.50 m/s;运动中的柔性光轴在相同时间区间内,速度变化范围是-2.00～1.50 m/s,变化频率高、幅值大.柔性多体系统在运动过程中精确度明显提高的原因是零部件运动过程中自转角的线性离散变化,而多刚体系统中零部件自转角的振荡变化与速度幅值过大是造成机构运动不稳定的主要原因,故而将部分重要构件柔性化以解决机构运动稳定性问题.
为改善汽车后视镜空气动力学性能,建立了 3种不同外形特点的后视镜迎风面模型.基于空气动力学原理,以阻力最小化为研究目标,应用CFD方法进行流场分布规律分析.研究结果表明:相较于类平板特征,类半圆柱体与圆锥体向前特征的迎风面外形绕流边界层分离滞后,背风面形成的漩涡区长度缩短,气流通流能力流畅,压差阻力的优化效果较好;通过改变后视镜外形,迎风面表面最大压力降低3.7％,绕流边界层分离点的气流方向与来流方向上的夹角降低15°,后视镜空气阻力降低23.5％.分析结果可为后视镜造型设计提供设计参考和理论支撑.
为了优化衬砌结构损伤位置的实时跟踪效果,确保高压富水地质隧道的安全运行,提出高压富水地质隧道衬砌结构损伤位置红外跟踪方法.将热源激励作为半无限体表面的热源,构建无限大物质在线激光激励下的热传导方程,推导隧道衬砌结构表面温度场分布;结合温度场分布结果,利用红外热成像技术构建隧道衬砌结构表面温度场传热控制方程,跟踪高压富水地质隧道衬砌结构的损伤位置;计算隧道衬砌结构红外像面照度,控制红外热成像传热偏差,获取修正后的高压富水地质隧道衬砌结构传热控制方程;结合温度场分布情况,创新性地运用限元校正运算,通过Softmax分类器完成隧道衬砌结构损伤位置的实时跟踪.实验结果表明:该技术可实现隧道衬砌结构表面测温数据的修正,成像偏差控制后的各方向温度分布曲线走势规律相似,且曲线基本重合;可获得隧道衬砌结构温度光谱,并完成损伤位置的跟踪.
为实现既具国际视野、中国情怀,又能直接参与国际竞争与合作的新时代应用型外语人才培养目标,解决高校英语专业商务英语类课程思政供需关系存在的结构性失衡问题,从供给侧视域分析了课程思政供给体系中存在的"产品供给""技术供给""制度供给"等方面问题,提出增加高质量课程思政内容,多维度加强课程思政效度,打造课程思政生态圈系统等路径.以期为相关专业课程思政的实践提供参考.
为了提升高校创业教育效能,有效发挥创业带动就业倍增效应,基于生态学理论,分析生态学与创业教育的相融性,提出生态学与创业教育目标价值观契合、理论适用和方法匹配,并分别从宏观、中观和微观等不同层面探讨了生态学理论在高校创业教育中的实践运用.为促进创业带动就业,推动高校创业教育发展提供了新的研究视角和方向.
为了研究改性剂含量以及干燥方式对聚氨酯多孔材料吸附性能的影响,采用热致相分离法制备聚氨酯/乙炔黑多孔复合吸附材料,系统研究了不同乙炔黑浓度以及常温真空干燥对材料结构性能的影响,并优化得到了最佳合成条件.研究结果表明:当乙炔黑加入量的质量分数为2％～3％时,多孔整体材料呈现更加均匀的三维贯穿分级微米孔结构,吸附速率最高达1.5x10-3 g/s,是纯聚氨酯热塑性(TPU)多孔材料的8倍.采用常温真空干燥制备得到的聚氨酯多孔吸附材料对植物油具有良好的吸附能力,对植物油的循环吸附量均大于90％,与传统的冷冻干燥相比具有制备简单、成本低廉等优势.
针对朱金木雕图像纹理丰富难以用简单超分辨率方法修复的问题,提出了一种改进的生成对抗网络方法.依据深度残差模型、子像素卷积模型及截断的预训练视觉几何组19(Visual Geometry Group 19,VGG 19)模型,把输入的低分辨率图像转化为高分辨率图像,并利用原始图像的特征图计算内容损失;应用判别网络判别图像的真实性并计算对抗损失,不断反馈这两种损失来更新模型;通过迁移学习将预训练得到的参数迁移到朱金木雕数据集上,经过少量训练后得到新模型.实验结果表明:使用改进的生成对抗网络得到的峰值信噪比(FPSNR)与结构相似性(FSSIM)指标均值分别为22.546 9和0.675 9,使用其他方法得到FPSNR与FSSIM指标的均值分别为9.835 5和0.1004.使用改进的生成对抗网络获得图片纹理更丰富,在指标和图像效果上更优.
为了破解跨省际流域生态环境协同治理难题,以嘉陵江川渝段的协同治理为分析对象,系统地研究了其动力和制度逻辑,研究结果表明:川渝嘉陵江流域协同治理的外部动力是成渝地区双城经济圈建设,其内部动力是流域经济发展与生态环境保护的协调;川渝两省市通过区域协同立法的形式搭建了具有合宪性的"决定+条例"法律框架,以法定化的协同治理破解集体行动的困境.同时指出,新生的协同治理制度存在流域协商机制实效存疑、公众参与制度缺位的缺陷.可通过加强流域协商机制的独立性建设和制定提供公众参与的制度来优化.
