为了消除人工操作码头散货装船机存在的安全隐患,开发一套基于激光雷达的智能防撞系统.该系统利用高精度激光雷达和智能数据处理程序,为大车、悬臂、溜筒等装船机主要运动机构提供全方位自动化安全防护.应用表明,该系统实施效果良好,可有效提高设备安全性.
在介绍轮胎式集装箱龙门起重机大车车轮转向的机械方案和结构形式基础上,分析其受力情况,提出一种大车车轮转向推力计算方法,该方法已应用于多个轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统的推力计算和设计.
采用轮胎充胶工艺修复充气轮胎存在的漏气、起鼓、破损问题后,充胶轮胎挡圈易出现开裂现象.在分析其开裂原因基础上,给出一种轮胎式龙门起重机充胶轮胎挡圈开裂维修方案,可有效解决该问题.
门座起重机在船舶清舱作业时,驾驶员视线容易被船体和舱口遮挡,不能看清船舱内的细节情况,舱底是门机驾驶员的视线盲区,存在重大安全隐患.为实现在装卸作业过程中对船舶舱内的安全监控,研发了一种便携式的船舶舱口监控系统.该系统在作业时安装在船舶舱口,利用摄像头代替人眼,司机可以全方位的查看舱内货物、机械情况,减少盲区,提高装卸效率和作业现场的安全水平.
针对空箱堆高机小车轮轴异响现象,分析了导致小车轮轴异响的原因,从减少小车轴销焊接残余应力、提升工字梁轨道精度等方面给出了优化对策,可为空箱堆高机整机的设计、生产制造提供参考.
针对翻车机直取装船和铁路敞顶箱"集改散"装船路径长、工艺不合理、港口装船能力不足问题,提出一种翻车机卸车直取和"集改散"装船共用装船机新工艺方案.该新工艺方案新增了皮带机、装船机,建设直取装船通道,能够实现翻车机卸车"铁转水"和汽车运输"公转水"装船功能;新工艺可缩短装船路径,能够提高装船能力,缓解装船压力和卸车压力,降低运行成本.
针对移动式皮带机回程面落料堆积快、人工清理强度大、积料清理不及时会加剧输送带的磨损问题,合理利用行走机构电机动力,设计了一种回程随动清料装置.实际使用效果表明,该装置安全可靠、工作效率高、可有效减少积料对输送带的磨损.
传统的电动铁楔只能使用在岸边集装箱起重机和轨道式龙门起重机(轮径800 mm)上,而轮胎式龙门起重机轮径1 800 mm,同时要求铁楔提升高度达到100 mm,旧式防风铁楔无法在轮胎式龙门起重机上使用.给出了一种轮胎式龙门起重机电动防风铁楔设计方案,阐述了其电动防风铁楔结构、防风能力计算、电动防风铁楔控制系统;通过技术改造,电动防风铁楔可以在轮胎吊上替代原有的橡胶楔,并实现自动控制,达到防风目的.
针对桥式抓斗卸船机出现的钢丝绳散股问题,从钢丝绳缠绕系统设计、钢丝绳制造质量、安装方式、使用环境等方面进行原因分析;根据分析结果,提出了相应的整改对策.经过整改后,可大幅减少桥式抓斗卸船机出现的钢丝绳散股现象,提高卸船机作业的稳定性和安全性.
在重型机械和设备的皮带机中,张紧装置发挥重要作用.提出一种新型重锤张紧装置,采用钢丝绳缠绕系统和滑轮组,具有检修方便和防止坠落的特点.该重锤张紧装置结构简单、稳定可靠、安全实用,适用于各种领域的设备的固定和张紧,可提高工作效率和安全性.
码头口岸集装箱安检通常采取抽检方式,工作效率低,容易造成口岸出口拥堵,且存在漏检安全隐患.针对此问题,利用双小车岸边集装箱起重机中转平台布置X光检查系统,结合实际工况设计X光检查系统方案,在不影响码头作业情况下可提高安检率,避免因抽检而造成的安全隐患.
分析了复杂恶劣工况下取料机头部拉杆结构的受力及应力,针对北方冬季低温的特殊情况及实际运行中的结构受损问题,提出优化改进设计.实际应用表明,该优化设计可提升设备安全运行性能.
智能引导运输车是自动化码头重型集装箱水平运输车辆的发展方向,其行车制动采用液压助力鼓式制动,驻车制动采用夹轮器制动.由于鼓式制动冲击大,容易损伤装载的集装箱,且对轮胎损伤较大,制动过程需要减轻轮胎磨损、减少制动冲击.为满足自动化集装箱码头IGV平稳可靠制动需求,以智能引导运输车的制动稳定性为目标,提出一种中置双电机的制动控制策略.依照动力性要求对IGV驱动系统进行参数匹配,确定中置双电机的输出特性;制定IGV正常行驶工况下电机制动控制策略,电控系统与导航系统相结合,对车辆进行准确制动;选择能耗制动的电机制动方式,将IGV中置双电机转子切割直流磁场产生的电能,电能消耗在IGV中置双电机转子的制动上.实际应用表明,该策略效果良好.
为了合理规划AGV行驶路径、提高车辆运输效率、提升运营效益,给出了一种AGV交通路径优化算法,阐述了路径冲突类型及其解决策略,并针对实际案例进行仿真模拟分析.该方法可为相关项目规划提供参考.
为提升纸浆集装箱疏港作业效率、减少对疏港集装箱箱体的损坏,研制了一种港口件杂货集装箱装卸平台,给出了平台技术方案、作业工艺方案及主要技术革新要点.应用表明,该平台可提升纸浆集装箱装卸效率,降低集装箱箱体损坏率,降低能耗,可在港口件杂货集装箱装卸中应用.
门座起重机作业过程中回转机构以上的结构形态处于变化状态,存在相邻门座起重机相互碰撞的风险,目前主要依靠司机主观控制,难免发生碰撞事故.给出了一种门座起重机自动防撞保护系统,通过检测门座起重机实时位姿,在同一坐标系里建立平面模型,运用防碰撞策略判断相邻门座起重机发生碰撞事故的可能性,及时给出报警及停机信号,从而达到防止碰撞发生的目的.
浅圆仓清仓作业存在粉尘防爆、粮食板结、人员作业环境恶劣等难题.开发了一种全液压智能螺旋清仓机,采用全液压驱动形式,液压泵站安装在筒仓及廊道外,筒仓内无电气元件,可解决20区粉尘防爆问题;采用恒功率控制技术,可自动调节螺旋的转速和扭矩值,非板结工况螺旋处于高转速低扭矩工作点,板结工况螺旋处于低转速高扭矩工作点,可同时满足板结和无板结2种工况;具有自动清仓功能,可自主完成清仓作业.
针对输煤港口堆场单机原有设计未考虑环保因素,导致煤炭在转运点存在严重洒漏和起尘问题,在系统分析输煤港口堆场单机作业过程中各转运点洒漏和扬尘问题发生原因基础上,提出对堆场单机原有导料槽、洒水系统结构形式进行改进的方案,将洒水除尘、清扫器、接煤板、挡煤板等防尘抑尘措施和自动控制程序有机结合,可提高设备的环保性能和安全可靠性.
结合某40.5 t门式起重机,利用有限元计算工具,对整机进行模态分析,得出该起重机的固有频率,并进行刚性分析,从而选择一种较为合理的结构形式.该方法可为大型港口设备的刚度设计、计算和分析提供参考.
为解决某码头平房仓、堆场存放的粮食灌装集装箱效率低、扬尘大等问题,设计了一种一体化散装粮食灌装集装箱工艺,粮食经由自卸车转运至卸粮坑后,经皮带输送机、斗轮提升机、存料斗,灌人集装箱,并配备抑尘系统.运营表明,该工艺方案可在港口、粮库、物流企业推广应用.
