As an assistive device to restore lower limb athletic ability, human lower limb rehabilitation robots are becoming increasingly important in the field of rehabilitation and clinical applications. With the advancement of science and technology, both domestic and foreign research in this field has been developed. This study provides a detailed overview of the development of lower limb rehabilitation robots and reviews the current status of clinical applications, with a focus on mechanism research, from the perspectives of degrees of freedom, workspace, singularity, gait simulation, kinematic simulation and human-robot interaction, etc. The results show that domestic research on lower limb rehabilitation robots focus on the design and optimization of the mechanism configuration, while foreign research focus on the improvement and innovation of the control system and training mode based on human-computer interaction. Finally, the current state of research is combined with an outlook on future trends.
在器官移植需求增加、器官来源严重不足的背景下,随着机械制造、生物工程等科技的发展,常温机械灌注(Normothermic Machine Perfusion,NMP)技术成为目前器官移植领域研究的热点之一.该技术通过体外模拟人体血流对器官进行常温灌注,保障离体器官在体外维持正常代谢,不但可以延长器官保存的时间,还可以为边缘器官的体外修复创造时间窗口.但目前肝脏NMP系统尚不完善,未实现大范围临床推广,本文旨在回顾NMP技术的发展历程,对比静态冷保存和NMP的优缺点,总结肝脏NMP技术发展的现状和难点,并展望其发展方向和应用前景,以期推动该技术的发展.
可穿戴心电设备是一类非侵入式微型医疗监护仪器.随着移动通信、传感技术、微电子材料、人工智能等技术的迅猛发展,可穿戴心电设备在心血管疾病的监测诊疗、心血管危重症急救、心血管疾病慢病管理、心脏康复等领域展现其独特优势.本文对近年来可穿戴心电设备在心血管领域的临床应用、最新关键技术进展进行综述,并探讨其局限性、存在的问题及未来发展趋势,旨在让更多的人了解这一新型医疗设备,最终让广大民众从可穿戴心电设备中受益,可穿戴心电设备有望推动心血管疾病的诊疗进入"移动智能医疗新时代".
目的 基于DeepLab V3+网络框架,构建深度学习计算机视觉模型,实现对上消化道溃疡内镜图片较精确的语义分割.方法 DeepLab V3+网络框架的编码器首先通过多个并行的、具有不同采样率的空洞卷积层,之后通过一个全局平均池化层对图像进行特征提取,实现多尺度提取特征;而解码器部分对深度特征层进行4次上采样,与浅层特征层进行堆叠并调整堆叠层大小,使其和输入图像大小一致,得到模型的预测结果.结果 在内部验证集中,该模型的准确度(Accuracy,ACC)为 0.963,平均交并比(Mean Intersection Over Union,mIoU)为 0.927;外部测试集中,该模型的 ACC为0.958,mIoU为0.915;均优于传统算法U-Net(内部验证集ACC为0.810,mIoU为0.785;外部测试集ACC为0.779,mIoU为0.732).结论 DeepLab V3+网络框架在识别病灶方面准确度高,具有较好的临床实践性.
目的 验证最新国产联影uRT-linac 506c医用直线加速器的剂量输出水平和稳定性.方法 对我院联影uRT-linac 506c医用直线加速器与瓦里安IX5570医用直线加速器进行每日质控,采集标准测试条件下的绝对剂量,并采集剂量输出的平坦度和对称性,分析两种直线加速器剂量输出稳定性.结果 联影uRT-linac 506c和瓦里安IX5570两种加速器6 MV能量的绝对剂量分别为(100.33±0.267)、(99.54±0.460)MU,剂量输出均符合正态分布.对于10cm×10cm辐射野的平坦度和对称性,联影uRT-linac 506c加速器和瓦里安IX5570加速器K-S检验为非正态分布,两种加速器平坦度平均在105％左右,整体分布均优于法规要求的106％;对称性平均分布在101％左右,整体分布均优于法规要求的103％.GT和LR方向平坦度和对称性测量误差均在0.5％以内.结论 考虑到测量过程、摆位以及测量工具等带来的误差,联影uRT-linac 506c加速器与瓦里安IX5570绝对剂量、平坦度、对称性和稳定性基本在同一水平,即国产联影uRT-linac 506c直线加速器具有较高的稳定性.
