In order to solve the problem that the magnetic levitation ball system is susceptible to changes in the internal parameters of the model and external disturbances, an adaptive inversion sliding mode control based on nonlinear disturbance observer is proposed. First, the state space model of the magnetic levitation ball system is established, and the external disturbance is observed and processed through the nonlinear disturbance observer; secondly, the inversion control and the sliding mode control algorithm are combined, and the upper limit value of the observer is adjusted by introducing the adaptive law, an adaptive inversion sliding mode controller is designed. Finally, the stability of the closed-loop control system is proved by Lyapunov function. The simulation results show that the adaptive inversion sliding mode control based on the nonlinear disturbance observer has high tracking accuracy, short adjustment time and obvious suppression effect on disturbances.
工程教育专业认证是提高我国工程教育国际化水平,提升工程教育质量的重要举措.以高分子材料与工程专业的科技外语阅读为例,分析了该课程目前存在的问题和不足,并根据出现的问题,结合工程教育认证的毕业要求,从课程的教学内容、教学目标、教学方法、考核方式四个方面进行了探索,以期进一步提高课程的教学质量和学生的实际运用水平.
推进城市治理现代化是推进国家治理能力和治理体系现代化不可或缺的一环,对于提升党的执政能力水平、发展和完善国家治理体系以及全面建设社会主义现代化国家具有重要意义.在新时代推进城市治理现代化,要以人民为中心为切入点,明晰具体内涵和内在逻辑,分别通过坚持党的领导、鼓励多元主体参与治理、推进基础设施和数智化建设、加强治理监督等实践策略予以推进,不断增强人民群众获得感幸福感.
目前高校教学主要采用"教师课堂".主客体对立的教学模式是"教学",强调教师是教学活动的主体,由教师主导整个教学活动,学生是与主体对立的对象,通过结合传统课堂教学模式和现代网络技术的优势,来寻找一种更好的教学方法,取得较好的教学效果.
以机械类专业为研究对象,从机械类学生的特点进行了 6S管理(整理SEIRI、整顿SEITON、清扫SEISO、清洁SEIKETSU、素养SHITSUKE和安全SECURIY)用于养成教育的研究和应用,提出了 6S管理用于养成教育的方法,并将 6S管理体系融入机械类专业学生养成教育的实践当中,实践表明了其对提升学生管理和学风建设的效果有着重要的作用.
近些年我国女子足球运动的发展受到了越来越多的关注.通过运用文献资料法、专家访谈法、实验法、数理统计法、逻辑分析法就功能性力量训练对大学生女子足球运动员的灵敏、速度素质影响进行了研究.结果表明:功能性力量训练对大学生女子足球运动员的灵敏素质的提高有积极的影响,传统的力量训练对灵敏素质的提高没有显著的影响.两种力量训练对速度素质的提高都具有积极的影响且影响不同.
培养高素质技术技能型人才是我国教育发展的重要任务,实践表明校企合作是实现教育人才培养目标的重要手段.主要研究如何构建会计专业校企合作的有效性制度体系.经过调查研究数据发现会计专业的优势及存在的问题,通过校企合作,提出解决问题的方案.
专业课程与课程思政的有效融合是高等学校实现立德树人的重要途径.以数学与应用数学专业概率统计课程中"二项分布"为例,结合学生特点,从纵向贯穿"课前-课中-课后"到横向拓展"课堂内外一线上线下"全方位对思政元素的融入教学过程的路径进行设计和探索,引导学生树立正确的世界观、人生观和价值观,更好地发挥专业课程教学与思想政治教育的协同作用.
在新工科背景下,吉林化工学院应用化学专业通过搭建信息云教学平台,优化培养方案和培养模式,提升专业实践教学条件和专业教师工程素养,鼓励学生参与教师科研课题和参加大创等学科竞赛,强化了应用化学专业学生创新创业能力的培养,满足社会发展对应用化学专业人才的需求.
为加快安全专业化人才队伍建设,解决化工、安全相关专业安全执法人员数量占比不足的问题,遵循"大工程"观,构建"大化工"安全专业人才培训基地建设模式.应用系统工程的原理和方法,整合"校、政、企"资源优势,对培训内容、培训方式及培训模块进行设计,使整体培训模式具有空间全覆盖、模块多元化(理论、实操与VR模拟相结合)及进程动态持续性等特点.研究结果为后续培训实践工作的开展提供了思路和参考,有效助力安全专业人才培养.
随着我国高等教育国际化发展进程的推进,越来越多的高校开展中外合作办学,中外合作办学的思政教育问题也日益凸显出来.通过对比高校中外合作办学与传统教学模式的思政教育,总结出中外合作办学的特殊性,分析了中外合作办学思政课程推进中存在的问题,并提出相应的对策,对高校中外合作办学思政教育的开展具有一定的借鉴作用.
在体育强国背景下,为了提升安徽省高校公共体育教学质量与效率,提出体育强国背景下安徽省高校公共体育课教学优化的思路,并付诸实践.改变传统教学模式,完善基础设施,加强德育教育,合理安排课程,树立正确体育观等方式,优化安徽省高校公共体育课的教学模式.安徽省高校公共体育课的教学质量和效率提升,仍需要高校进一步增加体育文化内容,丰富教学内涵,监督教学质量.
以吉林化工学院 2020 级乒乓球 4 个选项班学生为研究对象,运用问卷调查法、数理统计法、教学实验法、逻辑分析等研究方法,在公共体育课中实施"1+1+X"教学育人模式与传统教学模式进行对比研究.结果表明:大学公共体育课中在德技并修思想贯穿下,通过实施"1+1+X"教学育人模式,学生不仅身体素质得到了全面提高,而且从身心整体上树立了终身锻炼思想,育人效果显著,利于推广.
大学不仅是学校,究其本质更是学术共同体.学术共同体是教育领域一个高频的词汇.在新时代背景下,在厘清学术共同体的概念、与科学共同体的辨析及构成要素的基础上,进一步探究应用型高校学术共同体构建的逻辑意蕴,分析应用型高校学术共同体构建的价值旨归,对于提升应用型高校学术理念、完善学术评价体系具有重要的现实意义.
根据弹性教学的背景和意义,针对疫情期间线上教学面临的问题,将弹性教学理念引入复变函数与积分变换课程教学中.探讨弹性教学在本课程中具体实施步骤及关键点.为疫情期间线上教学提供参考,具有一定的实际意义.
在厘定冰雪旅游与乡村旅游融合发展价值内涵基础上,梳理归纳出在系统规划、运营机制、资源利用上所面临的现实挑战,进而确定了以科学性、前瞻性与可操作性为理念的实践路向,从而使实施冰雪旅游与乡村旅游融合发展的开发者、建设者和参与者共同受益.这对进一步增强乡村居民主体地位、乡村文化自信心和乡村文化活力,以及提高自我传习、保护和发展冰雪旅游及民族文化的自觉动力等方面具有重要的现实与社会效益.
为了提升学生工程实践能力及创新能力,解决模拟电子技术综合实践学时有限、训练难度无层次、系统性不完整等问题,简述LCEDA软件功能和特点的基础上,以"心电信号采集系统"为例,详细介绍了联合"线上+线下"教学模式,利用LCEDA开展的层次性、工程性、创新性,信息化,模块化,多样化的综合实验过程,并验证了综合设计结果.实践表明,将LCEDA虚拟平台引入到实践教学中,可辅助线上教学,保障线下层次性、工程性、创新性教学模式有效进行.
继学习者自主之后,教师自主成为教育领域中新的焦点.广大学者针对这一命题做了深入的理论探讨和实践研究,积极分析了教师自主的概念和内涵、全面探讨了其实施途径和方法.在此基础上,研究英语专业教师自主及其对教学能力的影响显然有助于进一步发掘其普遍适用性.根据具体教学现状对英语专业教师自主进行概念上的界定,通过问卷对英语专业教师自主进行调查,对摸索教师自主的相应对策具有十分重要的理论指导价值.
"立德树人、培根铸魂"是我国高等教育的根本宗旨,如何落实公共数学基础课程立德树人的根本任务,是重点研究并在今后长期建设的问题.明晰公共数学基础课程铸"魂"的历史使命,挖掘课程铸"魂"的内涵建设,探索课程铸"魂"的教学形式,并通过实际案例,讨论德育资源的设计思路,融入思政教育的实施办法,形成"知识传递、能力培养、精神塑造"相统一的课程体系,以期实现课程的育人作用,提升人才培养质量.
根据课程所包含的知识内容,对教学目标进行明确,结合多种教学手段,在传授学生知识的同时,将思政元素融入课程知识点.对思政元素可以从中华民族的传统美德进行发掘,列举实际案例进行剖析,逐步融入知识点,真正做到"如盐入汤,润物无声".将课程思政融入微课,可以有效激发学生的学习兴趣,真正做到"准"而"精".
