处理庞大冗杂的激光点云数据耗时耗力,聚类方法是处理点云数据合适的选择.文章基于点云数据,利用K-means算法和DBSCAN算法分别生成二维和三维的聚类结果.分析结论如下:聚类算法对于处理激光点云数据有较好的实用性,K-means算法依赖于分类数量的设定,DBSCAN算法依赖于参数eps和min_samples的设定:两种算法可处理几万至几十万的点云数据,DBSCAN算法的时间成本远远低于K-means算法;DBSCAN算法适用于连续不规则形状的点云簇,可分离点云中具有不同密度特征的对象,K-means算法适用于球形的分散点云簇.
Handwritten digit recognition is a very important and key research field in pattern recognition, and has certain difficulty.Handwriting habits of each person are different, and handwriting digit recognition is difficult to establish accurate mathematical model, which makes handwriting digit recognition greatly difficult. Aiming at the problem that handwritten digits are difficult to be accurately identified,LeNet neural network is applied to it, and the input layer, convolution layer, pooling layer and fully connected layer of LeNet model are analyzed in principle. Based on TensorFlow framework and Python language, related programming and design, MNIST library as the source of the dataset, using PyQt5 design GUI sketchboard interface, finally realize the recognition of handwritten digits. The recognition accuracy and recognition degree of this system reached 99.2%, which can be applied to the invoice handwritten digit recognition, hotel registration handwritten ID identification and other life practices.
本发明公开了一种多槽线圈直线电感位移传感器设计方法,该方法分为以下4个步骤:1、根据传感器几何模型建立数学模型:2、采用磁路理论建立电感位移传感器精确数学模型;3、设定约束条件;4、求解传感器数学模型.本发明的设计方法基于所建立的多线圈结构参数电感位移传感器数学模型,以及利用非支配排序多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对该数学模型进行求解,最终得出满足量程、线性度和灵敏度特定性能要求的电感位移传感器的线圈组数和绕线匝数的结构参数.根据特定性能需求,采用该设计方法,对多线圈直线电感位移传感器进行正向设计,大大提高传感器的设计效率和设计的准确度.
鸣志推出了全新增量式高性能编码器MH13和MH22,该系列编码器专为无齿槽电机设计,性能卓越,结构紧凑. MH13和MH22系列编码器具有出色的性能指标,可以实现高分辨率和高精度的位置反馈,其优异的精度和重复性确保了稳定可靠的运动控制,从而提高系统的精确性.MH13和MH22系列采用更高规格的芯片,可以提供更强的性能和更宽广的应用场景.同时,MH22系列编码器也是鸣志第一款可以搭配ECH22系列高速无齿槽电机的高速编码器.
由于可穿戴电子传感器、软机器人、电子皮肤等产业的飞速发展,柔性湿度传感器作为其中不可或缺的柔性器件发挥着重要的作用,因此各行业对其湿度检测的准确性、稳定性提出了更高的要求.文章介绍了传统柔性湿度传感器和新型柔性湿度传感的性质、制备方法以及感湿性能,并且对它们进行对比与分析,同时分析了传统和新型柔性湿度传感器的优缺点,进而总结出柔性湿度传感器的湿度感知能力的影响因素.最后提出一些可以改善湿敏元件性能的方法.
Melexis推出新款磁位置传感器芯片MLX90423.这款新器件具有更高的长行程精度(高达30 mm)、更强的抗杂散磁场干扰(SFI)性能且符合ISO26262(支持ASIL D系统集成)要求,非常适合制动系统(制动杆)等空间受限的汽车ADAS 应用.
文章运用位置敏感传感器PSD设计了一种精确位移测量系统.系统通过PSD感知带有调制信息的激光信号,经过电流/电压变换电路,将光电流信号转变成电压信号,再运用电压放大电路把信号放大,有源全波整流电路将调制的方波信号转变成直流信号,送到主控模块的AD输入引脚.主控模块采用STM32单片机系统,将模拟信号转换成数字信号,通过滤波和运算,得到精确的位移大小,数据可在OLED屏上显示,也可通过无线通信传送给上位机.实验结果表明,该位移测量系统工作稳定.
本发明涉及传感器领域,提供一种微小型光电式仿生触觉传感器及触觉感知方法.触觉感知方法包括:感知部件感知外界的接触,并在接收到外界的接触后发生偏转;通过与感知部件连接的弹性部件带动反光部件发生偏转,反光部件用于将发光部件发出的光线反射至若干个感光部件;基于若干个感光部件接收到的光线强度,确定感光部件之间的光强差;基于光强差确定感知部件的偏转情况,感知部件的偏转情况可以用于表征外界的接触的方向和强度.用以解决现有触觉传感器集成度低、功能单一、易受环境干扰,且无法同时实现接触感知与近距离感知的难题,提高了抗干扰能力与检测精度.
在常规短途物流运输车辆位置监测中,由于运输中的信号相互屏蔽,导致定位不准确.为此提出一种基于物联网传感技术的短途物流运输车辆位置监测方法,根据需求搭载安装合适的运输车辆位置监测传感器,微波传感器和声音传感器用于采集车辆与周围物体的距离和状态信息;视频传感器用于获取车辆运行状态图像,并通过图像处理更加准确地判断运输车辆的位置,实现运输车辆的精确定位;红外传感器用于监测短途物流运输车辆.通过对多种传感器获得的数据进行整合,结合图像处理结果,可以实现对运输车辆的精准监测.实验中,实验组对物流运输车辆位置监测的正确率为91.64％;对照组Ⅰ的监测正确率为84.73％;对照组Ⅱ的监测正确率为76.45％.实验结果表明,基于物联网传感技术的车辆位置监测方法具有较高的监测精度,可以将其运用到车辆定位中.
思特威推出8K 和16 K 高分辨率高速工业CMOS图像传感器——SC830LA和SC1630LA,可适用于各种工业环境中,能够为工业客户提供高灵敏度、低噪声、高分辨率的高端视觉解决方案. 两颗芯片基于思特威独有的SmartClarity®-3 技术打造,结合全新升级的BSI像素工艺和掩膜拼接技术,利用思特威模拟电路设计,具备高分辨率、高QE、低能耗、高行频四大特点,可大幅提高高端工业线性相机应用的检测能力,全天候实现高质量图像捕捉,保障检测的效率和可靠性.
由于采摘机器人多视觉目标的识别形式多为独立传感器结构,传感器距离没有被有效约束,导致识别范围受限,快速视觉定位识别单元面对多目标识别过程耗时较长.文章提出一种采摘机器人多视觉目标的快速识别算法,利用视觉传感器收集并标注与采摘目标相关的图像数据,确保数据集涵盖各种目标类型和场景.将识别算法部署在机器人的视觉传感器节点上,在采摘数据集中,检测多个目标及其位置信息,并设置节点间隔距离以满足识别约束要求.利用部署的节点实时采集数据信息,并通过多阶视觉快速定位方法核定采摘机器人定位苹果的位置.对于多个目标重叠在一起而造成识别误差,设计重叠标识修正方法,基于目标特征进行判断和修正,确保每个目标都能够被正确识别.测试结果表明:研究方法能够精准提取果实目标,针对重叠目标也能实现准确识别,且耗时控制在0.4 ms 以下,在视觉传感器的辅助与支持下,当前所设计的快速定位识别方法的应用效果更佳,具有实际的应用价值.
本发明公开了一种MEMS陀螺仪传感器补偿方法、装置、终端及存储介质.该方法包括:针对各个预设温度,获取在该预设温度时,目标传感器在多个预设输出值时对应的实际输入值;将各个预设温度下各个预设输出值对应的实际输入值形成数据组;获取当前温度下目标传感器的实际输出值,根据当前温度、当前温度下目标传感器的实际输出值及数据组,得到补偿公式;基于补偿公式,根据当前温度及当前温度下目标传感器的实际输出值,确定目标传感器的目标输入值.本发明固定输出值得到补偿公式,直接通过补偿公式对MEMS陀螺仪传感器的输入进行补偿,计算过程简单,对处理器的要求低.
伟景智能从实际应用场景及需求出发,通过立体视觉技术进行皮带输送机的精准数据检测及精细化皮带控制,并从底层硬件、嵌入式算法软件、上层应用管理平台进行系统性服务,能够对高速运动的皮带输送机进行煤量监控统计、流量体积监控、皮带智能调速、皮带安全检测、煤量大数据管理等核心功能,实现了精准大数据的快速采集及存储、智能化精准输送机调速节能以及皮带运输安全检测等多种智能化改造,环境适应性强,无需图像训练可做到快速落地实施,真正地从精细化数据分析上提升了皮带输送机智能化水平及落地化应用.
本发明提供一种荧光光纤测温传感器的故障自诊断方法,涉及温度测量及故障诊断技术领域.该方法首先通过荧光光纤测温传感器中的光电探测器探测光电信号,并对探测到的光电信号进行模数采样;然后对探测的光电信号进行数据处理,计算光源激励阶段和荧光衰减阶段光电信号数据的算术平均值;进而判断荧光光纤测温传感器中是否接入光纤传感探头,荧光光纤测温传感器中的分光片是否存在故障,光纤传感探头是否存在故障,以及判断荧光光纤测温传感器内的光电探测器是否检测到荧光信号.该方法可以实现荧光光纤测温传感器故障自动诊断,发出故障指示,避免传感器故障造成的测量错误.
本发明提供一种传感器网络的节点故障控制方法及装置,在该方法中包括:根据预设的子网划分条件,将传感器网络中处于运行状态的各个传感器节点分组至多个传感器子网络;获取对应各个传感器子网络的子网节点表;根据子网节点表,确定各个传感器子网络中对应相邻的传感器子网络的节点插补位置;在确定传感器网络存在节点故障的情况下,控制携带有应急传感器节点的移动机器人移动至节点插补位置,使得传感器网络基于应急传感器节点重新组网.由此,充分发挥移动机器人自主导航的优势,在移动机器人上安装传感器节点,实现传感器网络的自动故障应急插补.
在进行数据融合的过程中,传统传感器由于冗余数据的存在,忽略了节点定位给融合带来的约束便利,从而导致数据融合精准度较低.因此,提出一种定位约束下多传感器节点数据融合数学建模方法.首先,基于最短路径构建传感器节点数据分析模型,对多个节点获取的感知数据进行聚类压缩,去除冗余数据;其次,基于传感器节点数据分析模型提供的基础信息,通过定位方法对传感器节点定位,以获取精确的节点信息位置;最后,利用节点定位作为约束条件,配合传感器数据分析模型的信息,动态调整节点数据融合过程,提高节点数据融合效果.实验结果表明:所提方法的最大误差数据检测数值为27条,而其余两种方法的数据误差较大,其误差相较于该文方法分别多出了58和53条,且节点数据融合的时间保持在2.0 ms内,证明了该文方法的有效性.
博世集团于1886年成立,由罗伯特·博世先生创立,发展到今天已有137年的历史,主要涉及四大业务领域:第一是汽车和智能交通领域,也是最大的一块领域;第二是工业技术领域;第三是能源与建筑技术领域;最后一个是消费品领域.
本发明公开了一种低成本多传感器融合的电缆沟机器人自适应建图方法,涉及智能机器人技术领域,此建图方法包括:采集巡检机器人多种传感器的观测信息获得巡检机器人的原始位姿信息;融合激光雷达、惯性单元、RGBD相机的传感器数据分梯次的进行运动估计;通过运动约束和位姿残差权重对各传感器的精度和性能评估后进行传感器自适应选择;通过设计的自适应帧间配准方法剔除帧间假性匹配;分段进行全局优化,构建高精度地图.本发明融合了二维激光雷达,RGBD相机,惯性器件和轮式里程计等低成本传感器,在缺少GPS的先验信息和回 环约束时,巡检机器人也能够自适应实现高精度建图.
本发明公开了一种基于压力传感器调节智能床垫的软硬度的方法及系统,涉及智能家居技术领域.包括如下步骤:在床垫内部均匀设置有多个压力传感器和空气弹簧;系统根据每一列传感器的检测数据制作每一列的重力曲线图;将重力曲线图上传至云端服务器;云端服务器对重力曲线进行分析后,将床垫软硬度调节方案下发至床垫处理器床垫处理器通过处理器控制空气弹簧进行充气、放气操作来调节床垫的软硬度.本发明通过对床垫内压力传感器采集的信息进行处理,根据每一列的重力曲线图计算曲率半径来判断床垫的弯曲程度,匹配对应的床垫软硬度调节方案,提高床垫智能化程度,满足不同使用者需求.
本发明公开了一种温度传感器固定装置,包括:U型夹板;所述U型夹板包括上夹板、下夹板和设置于所述上夹板和所述下夹板中间的侧板:所述上夹板上螺纹连接有压紧螺栓;所述侧板上螺纹连接有定位螺栓;所述定位螺栓靠近所述压紧螺栓的一端设置有定位板;所述定位板靠近所述压紧螺栓一侧设置有保护垫.本发明的固定装置结构简单,操作便捷,可快速拆装,安装灵活,可适应多种不同的复杂结构,填补了特殊复杂表面温度传感器固定装置的应用空白,针对被测表面和温度传感器测温特点进行了设计,提高了测温精度,降低了安装过程的复杂度及对温度传感器的损耗.
