Kremenchuk Mykhailo Ostrohradskyi National University

A methodology has been developed for creating a fundamentally new high-speed planetary gearbox for an electric vehicle drive with double-crown planetary gears mounted in central bearing supports mounted on the periphery of a three-lobed flange integral with the planet carrier. Functional relationships have been established that enable the determination of rational parameters for a high-speed gearbox with improved dynamic performance. The use of alloyed materials for gears, whose performance criterion is contact strength, with high mechanical properties has enabled significant material savings, reduced weight and dimensions, and improved the technical and economic performance of the electric vehicle gearbox. The selection of gear material is based on loading conditions and cost effectiveness. The developed planetary gearbox has a simpler design, smaller dimensions and weight, increased efficiency, and improved speed and power characteristics compared to similar products.

Предметом дослідження є процеси, методи та показники оцінки ефективності інноваційної діяльності промислових підприємств в умовах сучасних технологічних трансформацій. Метою дослідження є розробка концептуальної моделі оцінювання інноваційної діяльності підприємств промислового сектора. Методичною основою дослідження є підхід багатокритеріального ухвалення рішень із використанням методу аналізу ієрархій Т. Сааті. У результаті дослідження побудовано ієрархічну модель оцінювання інноваційної діяльності підприємств промислового сектора, визначено вагомість ключових факторів і розраховано глобальні пріоритети альтернативних сценаріїв розвитку. Отримані результати підтвердили узгодженість експертних оцінок і дозволили встановити пріоритетність фінансового забезпечення, кадрової спроможності до освоєння нових технологій, адаптивності до технологічних змін і стратегічного управління. Розрахунок глобальних пріоритетів засвідчив перевагу оптимістичного сценарію розвитку. Наукова новизна дослідження полягає в розробці концептуальної моделі комплексного оцінювання інноваційної діяльності промислових підприємств з урахуванням взаємодії науково-технічних, кадрових, фінансових та інституційних чинників. Практичне значення отриманих результатів полягає в можливості їх використання для обґрунтування управлінських рішень щодо вибору пріоритетних напрямів інноваційного розвитку підприємств в умовах сучасних технологічних трансформацій.

This study investigates processes of automatic control over parameters of the distribution network mode at a voltage of 6–10 kV with a sharply changing asymmetric load. The task addressed relates to the compromised efficiency of existing systems for automatic control over symmetry-compensating devices, which are based on multi-criteria optimization methods with unchanged weight coefficients. Such systems continue to give maximum priority to reducing the steady-state voltage deviation even if it meets regulatory requirements. This leads to incomplete utilization of regulating reserve of the symmetry-compensating device. The system of automatic control over the symmetry-compensating device has been improved by integrating a fuzzy controller into its structure. This controller changes the values of weight coefficients in the objective function depending on the current values of the network mode parameters. The computer simulation has confirmed the effectiveness of the designed system, which provided a reduction in the mathematical expectations of the reactive power factor M[tanφ] by 13.9% and the voltage unbalance factor M[k2U] by 8.5% compared to the baseline. The increase in the efficiency of the control system is explained by its ability to adaptively change the weight coefficients. Thus, if there is a margin for the steady-state voltage deviation, the fuzzy controller reduces the weight coefficient that meets this criterion, directing the regulating resource of the symmetrical-compensating device to increase the level of reactive power compensation and reduce the level of asymmetry. A feature of the designed control system is the use of the levels of approximation of the current values of the steady-state deviation and voltage asymmetry to their regulatory permissible limits as input variables in the fuzzy controller. The designed automatic control system could be used in distribution electrical networks with a voltage of 6–10 kV at a sharply changing asymmetrical load

A systematic review of research publications from 2016–2025 on the optimization of the excavation cycle of surface mining excavators of the rope shovel and dragline types has been conducted. The relevance of the review is determined by rising energy costs, increasingly stringent resource conservation requirements, and heightened competition in the mining industry, where excavation efficiency directly governs quarry productivity and extraction cost. The excavation cycle is treated as a multiphase sequence of interrelated operations (bucket breakout, hoisting, swing to the dump position, payload discharge, and return to the digging point), the trajectory quality of which determines cycle time, energy efficiency, peak load levels, and operational reliability. Variable bucket loading is identified as a critical feature of field operation, giving rise to variability in cycle time and energy consumption. The optimization methods are systematized into six principal groups. Operator-oriented control methods provide decomposition of the cycle into phases and formation of key performance indicators as a reference baseline for rigorous method comparison. Methods of optimal control and multi-objective trajectory optimization implement the transition from single-criterion time minimization to the time–energy–impact format with construction of a Pareto front of compromise solutions. Online adaptive trajectory planning based on Model Predictive Control and pre-computed solution libraries provides adaptation to varying cycle conditions without costly real-time recomputation. Perceptive-autonomous methods integrate sensor perception of the environment (dig face geometry, truck body position, and material surface profile) as a mandatory source of constraints for the trajectory planner. Robust trajectory control with disturbance compensation ensures reproducibility of the optimal trajectory in the execution loop through nonlinear controllers, cross-coupled compensation, and evolutionary tuning of controller parameters. Energy optimization methods address the electrical energy consumption objective function accounting for drive losses, current peaks, and phase motion coordination. Approaches based on digital twins and neural network control are considered separately, including Physics-Informed Neural Networks and adaptive control based on Radial Basis Function Neural Networks. It is shown that these approaches provide a qualitatively new level of adaptability and computational efficiency; however, for industrial application they remain at the stage of conceptual validation and require verification on full-scale or appropriately scaled physical systems. It is shown that the substantial majority of the methods have been developed for hydraulic manipulator systems and require significant adaptation for rope-type electromechanical excavators of the rope shovel and dragline types, accounting for the different kinematic structure, substantially higher power levels, and the specific dynamics of the rope system. It is established that research into the selection of the optimization criterion for the excavation cycle remains relevant. Three directions for further research are identified: development of a multi-objective optimization criterion accounting for cycle time, energy consumption, impact on equipment condition, and operational productivity; development of a real-time bucket fill level observer; and verification of the proposed solutions on an electromechanical system of the rope shovel or dragline type

Стаття присвячена дослідженню поведінки споживачів на ринку туристичних послуг в умовах економічної нестабільності, воєнних викликів, структурних змін, прискореної цифровізації та зростаючої конкуренції. Проаналізовано ключові економічні, соціально-психологічні, культурні, безпекові та цифрові детермінанти формування туристичного попиту, сучасні трансформації моделей споживчої поведінки та їх вплив на вибір напрямків, тривалість і формат подорожей, структуру витрат, мотиваційні пріоритети та прийняття управлінських рішень. Обґрунтовано управлінські імплікації для адаптації туристичних підприємств до змін споживчого попиту, розвитку внутрішнього туризму, цифрових сервісів, підвищення конкурентоспроможності туристичних продуктів України та ефективного реагування на зовнішні виклики.